Distancia de Zitácuaro a Penjamo: 280 km
Ruta invertida: Cómo ir de Penjamo a Zitácuaro
Autopista México - Morelia, Morelia - Salamanca
280 km4 hours 3 mins
| Sal a la derecha por Calle Lerdo de Tejada Oriente | 53 m | |
| Gira a la derecha por Calle Ignacio Manuel Altamirano Sur | 82 m | |
| Gira a la derecha por Calle Melchor Ocampo Oriente | 124 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Mora del Cañonazo Norte | 497 m | |
| Gira a la derecha por Calle Moctezuma Oriente | 553 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Periférico Francisco J. Múgica | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Toluca-Morelia | 3 km | |
| Continúa recto por Toluca - Morelia | 37 km | |
| Continúa recto por Libramiento de Ciudad Hidalgo | 1 km | |
| Gira a la derecha | 141 m | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Salida Angangueo | 249 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Ciudad Hidalgo - Maravatío | 4 km | |
| Continúa a la izquierda por Ciudad Hidalgo - Maravatío | 130 m | |
| Continúa a la derecha por Ciudad Hidalgo - Maravatío | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Ciudad Hidalgo - Maravatío | 21 km | |
| Gira a la izquierda | 68 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Calle 16 de Septiembre | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Calle Cuarta de Matamoros | 427 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Álvaro Obregón | 214 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Calle Leona Vicario | 2 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha | 275 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista México - Morelia | 75 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 394 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Morelia - Salamanca | 828 m | |
| Gira recto por Morelia - Salamanca | 58 km | |
| Sal por la rampa cerrada a la izquierda | 204 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 79 m | |
| Gira recto por Carretera Cortazar-Valle de Santiago | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Morelia - Salamanca | 1 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Salida A Uriangato | 162 m | |
| Continúa recto por Prolongación Arteaga Sur | 626 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Álvaro Obregón | 977 m | |
| Gira a la derecha por Calle Petróleos | 106 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Heróico Colegio Militar | 3 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Carretera Valle-Guarapo | 20 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Gira a la derecha | 382 m | |
| Gira a la izquierda | 1 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Calle Industrial | 338 m | |
| Gira a la derecha por Calle Lázaro Cárdenas | 244 m | |
| Gira a la derecha por Calle Miguel Hidalgo | 59 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Manuel Doblado | 9 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Continúa recto por Prolongación Guerrero Oriente | 340 m | |
| Gira a la derecha | 481 m | |
| Gira a la derecha por Boulevard Mariano Abasolo | 423 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 889 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Irapuato-Zapotlanejo | 10 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal 90 | 12 km | |
| Gira a la derecha por Calle Morelos | 1 km | |
| Gira a la derecha por Calle Vicente Guerrero | 274 m | |
| Continúa a la izquierda por Calle Mina | 112 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle Mina |

Zitácuaro a
Penjamo