Distancia de Penjamo a Zitácuaro: 281 km
Ruta invertida: Cómo ir de Zitácuaro a Penjamo
Morelia - Salamanca, Autopista México - Morelia
281 km4 hours 3 mins
| Sal a la izquierda por Calle Mina | 33 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 18 m | |
| Continúa recto por Calle Santos Degollado | 640 m | |
| Continúa recto por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Toma la rampa recto | 771 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Federal 90 | 9 km | |
| Continúa recto por Carretera Zapotlanejo-Irapuato | 10 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 274 m | |
| Continúa recto por Boulevard Mariano Abasolo | 465 m | |
| Continúa cambio de sentido por Boulevard Mariano Abasolo | 78 m | |
| Gira a la derecha | 481 m | |
| Gira a la izquierda por Prolongación Guerrero Oriente | 2 km | |
| Gira a la derecha | 9 km | |
| Gira a la derecha por Calle Manuel Doblado | 395 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Miguel Hidalgo | 59 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Lázaro Cárdenas | 244 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Industrial | 2 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 301 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 82 m | |
| Gira a la izquierda | 22 km | |
| Continúa recto por Carretera Valle-Guarapo | 1 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Calle Heróico Colegio Militar | 3 km | |
| Continúa recto por Calle Benito Juárez | 429 m | |
| Gira a la izquierda por Prolongación Arteaga Sur | 417 m | |
| Continúa recto por Arteaga Sur | 151 m | |
| Continúa recto por Calle Pípila | 2 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera Cortazar-Valle de Santiago | 3 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha | 493 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Morelia - Salamanca | 56 km | |
| Continúa recto por Salamanca - Morelia | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera Uriangato-Morelia | 320 m | |
| Continúa recto por Carretera Morelia - Salamanca | 1 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Carretera Uriangato-Morelia | 324 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Morelia - Salamanca | 101 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 424 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista México - Morelia | 75 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 475 m | |
| Gira recto por Calle Leona Vicario | 2 km | |
| Continúa recto por Calle Ignacio López Rayón | 162 m | |
| Gira a la izquierda por 2a Calle de Rayón | 41 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por 2a Calle de Rayón | 255 m | |
| Continúa recto por Calle 16 de Septiembre | 23 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Ciudad Hidalgo - Maravatío | 130 m | |
| Continúa a la derecha por Ciudad Hidalgo - Maravatío | 4 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Salida Angangueo | 390 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Libramiento de Ciudad Hidalgo | 1 km | |
| Continúa recto por Toluca - Morelia | 37 km | |
| Continúa recto por Carretera Morelia-Toluca | 2 km | |
| Gira recto por Carretera Toluca-Morelia | 211 m | |
| Continúa recto por Periférico Francisco J. Múgica | 3 km | |
| Gira a la derecha por Calle Moctezuma Oriente | 553 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Mora del Cañonazo Norte | 580 m | |
| Gira a la derecha por Calle Lerdo de Tejada Oriente | 69 m | |
| Llegada a la derecha por Calle Lerdo de Tejada Oriente |

Penjamo a
Zitácuaro