Distancia de Xalapa a Penjamo: 613 km
Ruta invertida: Cómo ir de Penjamo a Xalapa
Autopista Puebla - Xalapa, Autopista Arco Norte
613 km7 hours 23 mins
| Sal a la derecha por Calle Gobernador Antonio Pérez Rivera | 40 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Calle 3 | 232 m | |
| Continúa recto por Calle Tres | 191 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Presidente Miguel Alemán | 805 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Lázaro Cárdenas | 984 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Avenida Lázaro Cárdenas | 2 km | |
| Continúa recto por Boulevard Xalapa - Banderilla | 3 km | |
| Gira recto por A México | 768 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por A México | 691 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Puebla - Xalapa | 106 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 451 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 752 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 11 km | |
| Continúa recto por Carretera Libramiento Huamantla | 5 km | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 19 km | |
| Gira recto por Carretera Libramiento de Apizaco | 12 km | |
| Continúa recto por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 15 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Libramiento de Santiago Tlalpan | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Libramiento de Santiago Tlalpan | 3 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera Libramiento Hueyotlipan | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 12 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 705 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Arco Norte | 140 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 55 km | |
| Continúa recto por Autopista México-Querétaro (Cuota) | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 86 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 71 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 8 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 869 m | |
| Gira recto | 81 m | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Irapuato-Zapotlanejo | 34 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal 90 | 12 km | |
| Gira a la derecha por Calle Morelos | 1 km | |
| Gira a la derecha por Calle Vicente Guerrero | 274 m | |
| Continúa a la izquierda por Calle Mina | 112 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle Mina |

Xalapa a
Penjamo