Distancia de Penjamo a Xalapa: 613 km
Ruta invertida: Cómo ir de Xalapa a Penjamo
Autopista Arco Norte, Autopista Puebla - Xalapa
613 km7 hours 24 mins
| Sal a la izquierda por Calle Mina | 33 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 18 m | |
| Continúa recto por Calle Santos Degollado | 640 m | |
| Continúa recto por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Toma la rampa recto | 771 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Federal 90 | 9 km | |
| Continúa recto por Carretera Zapotlanejo-Irapuato | 34 km | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 1 km | |
| Sal por la rampa recto | 60 m | |
| Continúa recto | 156 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 333 m | |
| Continúa recto por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 80 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 499 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje Palmillas-Apaseo El Grande | 84 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 57 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 320 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 514 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 261 m | |
| Gira recto | 195 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Arco Norte | 142 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 407 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 12 km | |
| Continúa recto por Carretera Libramiento Hueyotlipan | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Libramiento de Santiago Tlalpan | 3 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Libramiento de Santiago Tlalpan | 2 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 16 km | |
| Continúa recto por Carretera Libramiento de Apizaco | 11 km | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 19 km | |
| Gira recto por Carretera Libramiento Huamantla | 5 km | |
| Continúa recto por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 11 km | |
| Sal por la rampa recto | 711 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 606 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Puebla - Xalapa | 106 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por A Xalapa | 554 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por A Xalapa | 782 m | |
| Continúa recto por Boulevard Xalapa - Banderilla | 3 km | |
| Continúa recto por Avenida Lázaro Cárdenas | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Avenida Lázaro Cárdenas | 2 km | |
| Gira a la derecha por Calle Gobernador Antonio M. Quirasco | 77 m | |
| Gira a la izquierda por Calle 16 de Septiembre | 181 m | |
| Gira a la derecha por Calle Pípila | 431 m | |
| Gira a la derecha por Calle Gobernador Antonio Pérez Rivera | 154 m | |
| Llegada a la derecha por Calle Gobernador Antonio Pérez Rivera |

Penjamo a
Xalapa