Distancia de Xalapa a Palenque: 706 km
Ruta invertida: Cómo ir de Palenque a Xalapa
Autopista La Tinaja - Acayucan, Carretera Villahermosa - Francisco Escárcega
707 km8 hours 34 mins
| Sal a la izquierda por Calle Gobernador Antonio Pérez Rivera | 154 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Pípila | 550 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida de las Américas | 1 km | |
| En la rotonda recto por Avenida Lázaro Cárdenas | 10 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Avenida Lázaro Cárdenas | 372 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Avenida Lázaro Cárdenas | 5 km | |
| Continúa recto por Lázaro Cárdenas | 19 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista Xalapa - Veracruz | 12 km | |
| Continúa recto por Carretera Xalapa - Veracruz | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera Xalapa - Veracruz | 10 km | |
| Continúa recto por Tamarindo - José Cardel | 12 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por José Cardel - Tamarindo | 670 m | |
| Gira recto por Prolongación Emiliano Zapata | 351 m | |
| Continúa recto por Calle Emiliano Zapata | 2 km | |
| Gira recto por Autopista Veracruz - Cardel | 19 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 506 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Costera del Golfo | 21 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 418 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Córdoba - Veracruz | 43 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Coatzacoalcos Villahermosa | 2 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista La Tinaja - Acayucan | 177 km | |
| Continúa recto por Autopista La Tinaja - Sayula | 12 km | |
| Continúa recto por Autopista Sayula - Cosoleacaque. | 39 km | |
| Continúa recto por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 22 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 14 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 203 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 11 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 393 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 24 km | |
| Continúa recto por Carretera Entronque Agua Dulce - Cárdenas (Cuota) | 54 km | |
| Continúa recto por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 63 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Boulevard Adolfo Ruiz Cortines | 5 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la izquierda | 61 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Adolfo Ruíz Cortines | 783 m | |
| Continúa recto | 112 km | |
| Gira a la derecha por A Palenque | 21 m | |
| Gira a la derecha por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 20 km | |
| Continúa recto por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 2 km | |
| Continúa recto por Calzada Lázaro Cárdenas | 1 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 4 km | |
| En la rotonda recto por Avenida Benito Juárez | 38 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Benito Juárez | 372 m | |
| Gira a la izquierda | 8 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Benito Juárez | 69 m | |
| Continúa recto por Avenida Central Poniente - Benito Juárez | 370 m | |
| Gira a la izquierda por Abasolo | 87 m | |
| Gira a la derecha por Segunda Avenida Norte Poniente - Nicolás Bravo | 83 m | |
| Llegada a la izquierda por Segunda Avenida Norte Poniente - Nicolás Bravo |

Xalapa a
Palenque