Distancia de Palenque a Xalapa: 709 km
Ruta invertida: Cómo ir de Xalapa a Palenque
Carretera Villahermosa - Francisco Escárcega, Autopista La Tinaja - Acayucan
709 km8 hours 33 mins
| Sal a la izquierda por Segunda Avenida Norte Poniente - Nicolás Bravo | 34 m | |
| Gira a la derecha por Calle Central Norte - Independencia | 123 m | |
| Gira a la derecha por 5 de Mayo | 458 m | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Avenida Benito Juárez | 444 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 5 m | |
| Sal de la rotonda recto por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 4 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Calzada Lázaro Cárdenas | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 20 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Villahermosa - Francisco Escárcega | 472 m | |
| Sal por la rampa a la izquierda | 45 m | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Villahermosa - Francisco Escárcega | 730 m | |
| Gira a la derecha | 95 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Villahermosa - Francisco Escárcega | 107 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Carretera Villahermosa - Francisco Escárcega | 5 km | |
| Continúa recto por Boulevard Adolfo Ruíz Cortines | 815 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 44 m | |
| Gira recto por Boulevard Adolfo Ruiz Cortines | 5 km | |
| Continúa recto por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 13 km | |
| Continúa recto por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 32 km | |
| Continúa recto por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 18 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Entronque Agua Dulce - Cárdenas (Cuota) | 54 km | |
| Continúa recto por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 31 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 12 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 22 km | |
| Continúa recto | 228 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Veracruz | 216 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Córdoba - Veracruz | 44 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 182 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Costera del Golfo | 21 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 261 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Veracruz - Cardel | 17 km | |
| Continúa recto por Autopista Veracruz - Cardel | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Calle Emiliano Zapata | 2 km | |
| Continúa recto por Prolongación Emiliano Zapata | 351 m | |
| Continúa recto por José Cardel - Tamarindo | 12 km | |
| Continúa recto por Carretera Xalapa - Veracruz | 14 km | |
| Continúa recto por Autopista Xalapa - Veracruz | 12 km | |
| Continúa recto por Carretera Xalapa - Veracruz | 6 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Xalapa - Veracruz | 13 km | |
| Continúa recto por Avenida Lázaro Cárdenas | 5 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Avenida Lázaro Cárdenas | 359 m | |
| En la rotonda a la izquierda por Avenida Maestros Veracruzanos | 67 m | |
| Sal de la rotonda recto por Avenida Maestros Veracruzanos | 17 m | |
| Gira a la derecha por Avenida de las Américas | 965 m | |
| Gira a la derecha por Calle Francisco Sarabia | 199 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Calle Pípila | 411 m | |
| Continúa cambio de sentido por Calle Pípila | 85 m | |
| Gira a la derecha por Calle Gobernador Antonio Pérez Rivera | 154 m | |
| Llegada a la derecha por Calle Gobernador Antonio Pérez Rivera |

Palenque a
Xalapa