Tulancingo a 
PenjamoDistancia de Tulancingo a Penjamo: 421 km
Ruta invertida: Cómo ir de Penjamo a Tulancingo
Autopista Arco Norte, Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota)
417 km5 hours 7 mins
| Sal a la izquierda por Calle José María Morelos | 562 m | |
| Continúa recto por Calle Mariano Matamoros | 710 m | |
| Gira a la izquierda por Pachuca - Túxpam | 9 km | |
| Continúa recto por Carretera Venta de Carpio - Tramo Carretero (Pachuca - Túxpam) | 37 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 437 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Arco Norte | 97 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 55 km | |
| Continúa recto por Autopista México-Querétaro (Cuota) | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 86 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 71 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 8 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 869 m | |
| Gira recto | 81 m | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Irapuato-Zapotlanejo | 34 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal 90 | 12 km | |
| Gira a la derecha por Calle Morelos | 1 km | |
| Gira a la derecha por Calle Vicente Guerrero | 274 m | |
| Continúa a la izquierda por Calle Mina | 112 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle Mina |