Distancia de Penjamo a Tulancingo: 422 km
Ruta invertida: Cómo ir de Tulancingo a Penjamo
Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota), Autopista Arco Norte
417 km5 hours 8 mins
| Sal a la izquierda por Calle Mina | 33 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 18 m | |
| Continúa recto por Calle Santos Degollado | 640 m | |
| Continúa recto por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Toma la rampa recto | 771 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Federal 90 | 9 km | |
| Continúa recto por Carretera Zapotlanejo-Irapuato | 34 km | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 1 km | |
| Sal por la rampa recto | 60 m | |
| Continúa recto | 156 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 333 m | |
| Continúa recto por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 80 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 499 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje Palmillas-Apaseo El Grande | 84 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 57 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 320 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 514 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 261 m | |
| Gira recto | 195 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Arco Norte | 98 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 235 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Venta de Carpio - Tramo Carretero (Pachuca - Túxpam) | 37 km | |
| Continúa recto por Pachuca - Túxpam | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Pachuca - Túxpam | 1 km | |
| Gira recto por Carretera México-Tuxpan | 643 m | |
| Gira a la derecha por Calle Mariano Matamoros | 713 m | |
| Gira a la derecha por Calzada Cinco de Mayo | 92 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Libertad | 647 m | |
| Gira a la izquierda por Manuel Fernando Soto | 96 m | |
| Gira a la izquierda por Calle José María Morelos | 81 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle José María Morelos |

Penjamo a
Tulancingo