Distancia de Tampico a Matamoros: 501 km
Ruta invertida: Cómo ir de Matamoros a Tampico
Francisco I. Madero, Carretera Matamoros-Ciudad Victoria
473 km6 hours 58 mins
| Sal a la izquierda por Calle Francita | 22 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Faja de Oro | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Valles | 702 m | |
| Gira ligeramente a la derecha | 33 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Avenida Hidalgo | 322 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Miguel Hidalgo y Costilla | 1 km | |
| Continúa recto por Boulevard Altamira | 2 km | |
| Continúa recto por Avenida de la Industria | 8 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la izquierda por Retorno Avenida de la Industria | 706 m | |
| Continúa recto por Boulevard Julio Rodolfo Moctezuma | 4 km | |
| Continúa recto por Boulevard de los Ríos | 4 km | |
| Continúa recto por Boulevard de los Rios | 8 km | |
| Continúa recto por Carretera Las Flores-Altamira | 65 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 15 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Francisco I. Madero | 58 km | |
| Continúa recto por Carretera Costera del Golfo | 7 km | |
| Continúa recto por Puente Palmas | 133 m | |
| Continúa recto por Francisco I. Madero | 21 km | |
| Continúa recto por Puente Soto la Marina | 250 m | |
| Continúa recto por Carretera Costera del Golfo | 7 km | |
| Continúa recto por Carretera Estación Manuel-La Coma | 77 km | |
| Gira a la derecha por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 38 km | |
| Continúa recto por Libramiento de San Fernando | 26 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 6 km | |
| Continúa recto por Libramiento de Francisco Villa | 7 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 23 km | |
| Gira recto por Libramiento de San Germán | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 62 km | |
| Continúa recto por Carretera Ciudad Victoria-Matamoros | 2 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 7 km | |
| Continúa recto por Carretera Ciudad Victoria-Matamoros | 6 km | |
| Continúa recto por Avenida La Gran Puerta de México | 5 km | |
| Continúa recto por Avenida Pedro Cárdenas Gutiérrez | 3 km | |
| Continúa recto por Calle Sexta | 936 m | |
| Gira a la derecha por Calle Salvador Díaz Mirón | 225 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Tercera | 775 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Pedro Argüelles | 151 m | |
| Gira a la izquierda por Calle General Luis Caballero | 56 m | |
| Llegada a la derecha por Calle General Luis Caballero |

Tampico a
Matamoros