Distancia de Matamoros a Tampico: 496 km
Ruta invertida: Cómo ir de Tampico a Matamoros
Carretera Matamoros-Ciudad Victoria, Francisco I. Madero
479 km7 hours
| Sal a la derecha por Calle General Luis Caballero | 112 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Sexta | 2 km | |
| Continúa recto por Avenida Pedro Cárdenas Gutiérrez | 3 km | |
| Continúa recto por Avenida La Gran Puerta de México | 5 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 12 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 64 km | |
| Gira recto por Libramiento de San Germán | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 23 km | |
| Gira recto por Libramiento de Francisco Villa | 7 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 6 km | |
| Continúa recto por Libramiento de San Fernando | 26 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 38 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la izquierda | 142 m | |
| Gira a la izquierda por Carretera Estación Manuel-La Coma | 77 km | |
| Continúa recto por Carretera Costera del Golfo | 7 km | |
| Continúa recto por Puente Soto la Marina | 250 m | |
| Continúa recto por Francisco I. Madero | 21 km | |
| Continúa recto por Puente Palmas | 133 m | |
| Continúa recto por Carretera Costera del Golfo | 7 km | |
| Continúa recto por Francisco I. Madero | 58 km | |
| Gira a la izquierda | 15 km | |
| Gira a la izquierda | 2 km | |
| Continúa a la derecha por Carretera Las Flores-Altamira | 62 km | |
| Continúa recto por Boulevard de los Rios | 8 km | |
| Continúa recto por Boulevard de los Ríos | 4 km | |
| Continúa recto por Boulevard Julio Rodolfo Moctezuma | 252 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 366 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Puerto Industrial | 188 m | |
| Continúa recto por Libramiento Luis Donaldo Colosio | 17 km | |
| Gira a la derecha | 314 m | |
| Continúa recto por Avenida Doctor Rodolfo Torre Cantú | 3 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Monterrey | 48 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Boulevard Adolfo López Mateos | 2 km | |
| Gira a la derecha por Prolongación Avenida 1o. de Mayo | 476 m | |
| Continúa recto por Prolongación Agua Dulce | 703 m | |
| Continúa recto por Calle Agua Dulce | 566 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Poza Rica | 227 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Francita | 72 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle Francita |

Matamoros a
Tampico