Distancia de San Miguel de Allende a Cuautla: 383 km
Ruta invertida: Cómo ir de Cuautla a San Miguel de Allende
Carretera México - Querétaro (Cuota), Circuito Exterior Mexiquense Bicentenario
370 km5 hours 11 mins
| Sal a la izquierda por Calle de Jesús | 150 m | |
| Gira a la izquierda por La 21 Unica Cantina | 177 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Diez de Sollano y Dávalos | 145 m | |
| Continúa a la derecha por Calle de Correo | 360 m | |
| Gira a la derecha por Calle Real Salida a Querétaro | 2 km | |
| Continúa recto | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera San Miguel de Allende-Buenavista | 64 m | |
| Sal de la rotonda recto por Carretera San Miguel de Allende-Buenavista | 32 km | |
| Continúa recto por Libramiento Noreste de Querétaro | 37 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 323 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 824 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 137 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Circuito Exterior Mexiquense Bicentenario | 88 km | |
| Sal por la rampa a la izquierda | 112 m | |
| Continúa recto | 569 m | |
| Gira ligeramente a la derecha | 214 m | |
| Gira a la izquierda | 66 m | |
| Gira a la izquierda | 34 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 436 m | |
| Gira recto por Carretera Santa Bárbara - Izúcar de Matamoros | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Santa Bárbara - Izúcar de Matamoros | 3 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Santa Bárbara - Izúcar de Matamoros | 6 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Libramiento de Tlalmanalco de Velázquez | 5 km | |
| Continúa recto por Carretera Santa Bárbara - Izúcar de Matamoros | 3 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 660 m | |
| Gira recto por Carretera Santa Bárbara - Izúcar de Matamoros | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Libramiento de Amecameca | 4 km | |
| Gira recto por Autopista Amecameca - Cuautla | 23 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal México-Cuautla | 141 m | |
| Continúa recto por Carretera Santa Bárbara - Izúcar de Matamoros | 14 km | |
| Continúa recto por Avenida Jiquilpan | 1 km | |
| Continúa recto por Avenida Jiquilpan | 156 m | |
| Continúa recto por Avenida Reforma | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Reforma | 29 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Reforma | 3 km | |
| Continúa recto por Calle San Martin | 250 m | |
| Continúa recto por Calle José Perdiz | 162 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Calle Mariano Antonio y Máximo Bravo | 211 m | |
| Gira a la derecha por Calle 2 de Mayo | 372 m | |
| Continúa recto por Calle Coronel Francisco Ayala | 121 m | |
| Continúa recto por Calle Libertad | 121 m | |
| Gira a la derecha por Calle del Abrigo | 137 m | |
| Gira a la derecha por Calle Almonte | 123 m | |
| Gira a la derecha por Calle de la Unión | 52 m | |
| Gira a la izquierda por Calle de la Tesorería | 77 m | |
| Llegada recto por Calle de la Tesorería |

San Miguel de Allende a
Cuautla