Distancia de Cuautla a San Miguel de Allende: 375 km
Ruta invertida: Cómo ir de San Miguel de Allende a Cuautla
Carretera México - Cuernavaca (Cuota), Carretera México - Querétaro (Cuota)
375 km5 hours 8 mins
| Sal recto por Calle de la Tesorería | 77 m | |
| Gira a la izquierda por Padre Matamoros | 203 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Coronel Garduño | 123 m | |
| Continúa recto por Calle Capitán José María Larios | 239 m | |
| Continúa recto por Calle Capitán Marcos Urzua | 131 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Mariano Antonio y Máximo Bravo | 118 m | |
| Gira a la derecha por Calle 2 de Mayo | 146 m | |
| Gira a la derecha por Calle Tulipánes | 98 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Camacho y Molina | 58 m | |
| Gira a la derecha por Avenida General Gabriel Tepepa | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Circunvalación | 105 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Reforma | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Reforma | 17 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Reforma | 1 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la izquierda | 417 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera La Pera - Cuautla (Cuota) | 33 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Cuernavaca (Cuota) | 46 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 418 m | |
| Continúa recto por Autopista Urbana Sur - Cuernavaca | 8 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Urbana Sur | 10 km | |
| Continúa recto por Periférico Segundo Piso | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista Urbana Norte | 27 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista Urbana Norte | 9 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista Urbana Norte | 120 m | |
| Continúa recto por Viaducto Bicentenario | 21 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 102 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro | 114 km | |
| Continúa recto por Autopista México-Querétaro (Cuota) | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista México-Querétaro (Cuota) | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 45 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 978 m | |
| Continúa recto por Libramiento Noreste de Querétaro | 37 km | |
| Gira recto por Carretera San Miguel de Allende-Buenavista | 31 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Boulevard de la Conspiración | 73 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Boulevard de la Conspiración | 1 km | |
| Continúa recto por Calle Real Salida a Querétaro | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Calle de la Garita | 133 m | |
| Continúa recto por Calle Hospicio | 251 m | |
| Continúa recto por La 21 Unica Cantina | 233 m | |
| Gira a la derecha por Calle del Doctor Ignacio Hernández Macías | 150 m | |
| Gira a la derecha por Calle Umaran | 65 m | |
| Llegada recto por Calle Umaran |

Cuautla a
San Miguel de Allende