Distancia de San Miguel de Allende a Ciudad Madero: 566 km
Ruta invertida: Cómo ir de Ciudad Madero a San Miguel de Allende
Carretera México - Querétaro (Cuota), Autopista Tuxpan - Tampico
650 km8 hours 11 mins
| Sal a la izquierda por Calle de Jesús | 150 m | |
| Gira a la izquierda por La 21 Unica Cantina | 177 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Diez de Sollano y Dávalos | 145 m | |
| Continúa a la derecha por Calle de Correo | 360 m | |
| Gira a la derecha por Calle Real Salida a Querétaro | 2 km | |
| Continúa recto | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera San Miguel de Allende-Buenavista | 64 m | |
| Sal de la rotonda recto por Carretera San Miguel de Allende-Buenavista | 32 km | |
| Continúa recto por Libramiento Noreste de Querétaro | 37 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 323 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 824 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 102 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 320 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 514 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 261 m | |
| Gira recto | 195 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Arco Norte | 98 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 235 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Venta de Carpio - Tramo Carretero (Pachuca - Túxpam) | 37 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 573 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Entronque Tulancingo - Venta Grande | 40 km | |
| Continúa recto por Tejocotal - Nuevo Necaxa | 17 km | |
| Continúa recto por Nuevo Necaxa - Ávila Camacho | 36 km | |
| Continúa recto por Ávila Camacho - Tihuatlán | 48 km | |
| Continúa recto por Tihuatlán - Túxpam | 25 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 54 km | |
| Toma el desvío recto por Autopista Tuxpan - Tampico | 47 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 612 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Poza Rica- Tampico | 54 km | |
| Continúa recto por Carretera Túxpam-Tampico | 7 km | |
| Continúa recto por Puente Tampico | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Boulevard Licenciado Adolfo López Mateos | 27 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Boulevard Licenciado Adolfo López Mateos | 1 km | |
| Continúa recto por Boulevard Adolfo López Mateos | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Monterrey | 61 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Tamaulipas | 2 km | |
| Gira a la derecha por Calle Cuauhtémoc | 183 m | |
| Gira a la derecha por Calle 23 | 72 m | |
| Gira a la derecha por Privada Ignacio Zaragoza | 68 m | |
| Llegada a la izquierda por Privada Ignacio Zaragoza |

San Miguel de Allende a
Ciudad Madero