Ciudad Madero a 
San Miguel de AllendeDistancia de Ciudad Madero a San Miguel de Allende: 572 km
Ruta invertida: Cómo ir de San Miguel de Allende a Ciudad Madero
Autopista Tuxpan - Tampico, Carretera México - Querétaro (Cuota)
648 km8 hours 11 mins
| Sal a la derecha por Privada Ignacio Zaragoza | 68 m | |
| Gira a la derecha por Calle 23 | 387 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Mariano Jiménez | 2 km | |
| Gira a la derecha por Avenida Francisco I. Madero | 4 km | |
| Continúa recto por Avenida Licenciado Emilio Portes Gil | 676 m | |
| Gira a la derecha por Calle Santo Niño | 81 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Calle Santo Niño | 72 m | |
| Gira recto por Boulevard Licenciado Adolfo López Mateos | 87 m | |
| Toma la rampa a la derecha | 271 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Puente Tampico | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Tampico-Túxpam | 7 km | |
| Continúa recto por Poza Rica- Tampico | 54 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Autopista Tuxpan - Tampico | 48 km | |
| Toma el desvío recto | 55 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Tihuatlán - Túxpam | 25 km | |
| Continúa recto por Ávila Camacho - Tihuatlán | 48 km | |
| Continúa recto por Nuevo Necaxa - Ávila Camacho | 36 km | |
| Continúa recto por Tejocotal - Nuevo Necaxa | 17 km | |
| Continúa recto por Entronque Tulancingo - Venta Grande | 40 km | |
| Continúa recto por Carretera Venta de Carpio - Tramo Carretero (Pachuca - Túxpam) | 37 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 437 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Arco Norte | 97 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 55 km | |
| Continúa recto por Autopista México-Querétaro (Cuota) | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista México-Querétaro (Cuota) | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 45 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 978 m | |
| Continúa recto por Libramiento Noreste de Querétaro | 37 km | |
| Gira recto por Carretera San Miguel de Allende-Buenavista | 31 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Boulevard de la Conspiración | 73 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Boulevard de la Conspiración | 1 km | |
| Continúa recto por Calle Real Salida a Querétaro | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Calle de la Garita | 133 m | |
| Continúa recto por Calle Hospicio | 251 m | |
| Continúa recto por La 21 Unica Cantina | 233 m | |
| Gira a la derecha por Calle del Doctor Ignacio Hernández Macías | 150 m | |
| Gira a la derecha por Calle Umaran | 65 m | |
| Llegada recto por Calle Umaran |