Ciudad Madero a 
San Miguel de AllendeDistancia de Ciudad Madero a San Miguel de Allende: 572 km
Ruta invertida: Cómo ir de San Miguel de Allende a Ciudad Madero
Carretera Tula-Ocampo-El Limón, Carretera Querétaro - San Luis Potosí
632 km7 hours 39 mins
| Dirígete al noreste | 138 m | |
| Gira a la izquierda | 183 m | |
| Gira a la izquierda por Doctor Rodolfo Torre Cantú | 900 m | |
| Continúa por Avenida Doctor Rodolfo Torre Cantú | 224 m | |
| Continúa por Avenida Tamaulipas | 530 m | |
| Gira a la derecha por Boulevard Adolfo Lopez Mateos | 49 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Monterrey | 53 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Boulevard Adolfo Lopez Mateos | 560 m | |
| Cruce a la derecha en Boulevard Adolfo Lopez Mateos (MEX 180) | 472 m | |
| Continúa en Boulevard Adolfo Lopez Mateos (MEX 180) | 920 m | |
| Mantente a la derecha por Boulevard Adolfo Lopez Mateos (MEX 180) | 2 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Boulevard Altamira (MEX 80) | 5 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 553 m | |
| Incorpórate a la derecha por Boulevard Altamira (MEX 80) | 4 km | |
| Mantente a la derecha por Boulevard De la Industria (MEX 80) | 3 km | |
| Continúa por Carretera Tampico-Ciudad Mante (MEX 80) | 40 km | |
| Continúa por Carretera Tampico-Mante (MEX 80) | 13 km | |
| Continúa por MEX 81 | 25 km | |
| Coge la cuesta abajo | 209 m | |
| Continúa recto por Carretera Llera de Canales-González (MEX 81) | 3 km | |
| Al final de la calle gira a la derecha por Carretera Mante-Tampico (MEX 80) | 57 km | |
| Continúa por MEX 85 | 151 m | |
| Mantente a la derecha por MEX 85 | 16 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Carretera Tula-Ocampo-El Limón (TAM 66) | 41 km | |
| Mantente a la izquierda por Carretera Tula-Ocampo-El Limón (TAM 66) | 269 m | |
| Continúa por Libramiento Poniente (TAM 116) | 3 km | |
| Continúa ligeramente por la izquierda por Carretera Tula-Ocampo-El Limón (TAM 66) | 55 km | |
| Gira a la izquierda por Carretera Ciudad Victoria-Ciudad Tula (MEX 101) | 42 km | |
| Continúa por Supercarretera Ciudad Tula-Cerritos (SLP 80CE) | 50 km | |
| Coge la cuesta abajo | 1 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Supercarretera Cerritos-Rioverde (SLP 75D) | 32 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera Matehuala-San Luis Potosi (MEX 57) | 22 km | |
| Continúa por Carr. San Luis Potosi - Matehuala (MEX 57) | 9 km | |
| Continúa por Carretera Matehuala-San Luis Potosí (MEX 57) | 7 km | |
| Mantente a la izquierda por Libramiento San Luis Potosi (MEX 57D) | 34 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera San Luis Potosí-Querétaro (MEX 57) | 18 km | |
| Continúa por Carretera Querétaro - San Luis Potosí (MEX 57) | 105 km | |
| Coge la cuesta abajo | 190 m | |
| Continúa recto por Carretera San Miguel de Allende-Dr. Mora | 33 km | |
| En la rotonda toma la 1ª salida por Boulevard De la Conspiración (MEX 111) | 5 m | |
| Toma la salida por Boulevard De la Conspiración (MEX 111) | 1 km | |
| En la rotonda toma la 2ª salida por Calle Real Salida A Querétaro | 50 m | |
| Toma la salida por Calle Real Salida A Querétaro | 2 km | |
| Al final de la calle gira a la izquierda por Calle San Francisco | 466 m | |
| Has llegado a tu destino, a la izquierda |