Distancia de San Francisco del Rincón a Penjamo: 95 km
Ruta invertida: Cómo ir de Penjamo a San Francisco del Rincón
Carretera a San José, Carretera Tupátaro-Corralejo
95 km1 hour 41 mins
| Sal a la derecha por Calle Francisco I. Madero | 50 m | |
| Gira a la izquierda por Calle José María Morelos | 469 m | |
| Gira a la izquierda por Boulevard Emiliano Zapata | 223 m | |
| En la rotonda a la derecha por Boulevard Emiliano Zapata | 28 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Boulevard Emiliano Zapata | 96 m | |
| Gira a la derecha por Boulevard Aquiles Serdán | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Libramiento Sur San Francisco del Rincón | 728 m | |
| Gira a la derecha por Calle San Francisco el Maguey | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera San Francisco - Jesús del Monte - La Sandía | 505 m | |
| Gira a la derecha por El Maguey - Peñuelas | 11 km | |
| Al final de la calle a la derecha por El Maguey - Peñuelas | 195 m | |
| Gira a la izquierda | 33 m | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Carretera a San José | 14 km | |
| Continúa recto por Avenida Manuel Doblado | 2 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 730 m | |
| Gira recto por Carretera Ciudad Manuel Doblado-San Juan de la Puerta | 12 km | |
| Gira a la derecha por Carretera Romita-El Saucillo | 235 m | |
| Continúa recto por Carretera Romita-Cuerámaro | 5 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera Munguía-Las Adjuntas | 54 m | |
| Continúa recto por Carretera Romita-Cuerámaro | 7 km | |
| Continúa recto por Carretera Munguía-Las Adjuntas | 783 m | |
| Continúa recto por Calle Guerrero | 488 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Leandro Valle | 436 m | |
| Gira a la derecha por Av. Juárez | 239 m | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Carretera Cuerámaro - Irapuato | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera Cuerámaro - Irapuato | 443 m | |
| Continúa recto por Carretera Cuerámaro - Irapuato | 1 km | |
| Gira a la derecha por Carretera Tupátaro-Corralejo | 11 km | |
| Continúa recto por CALLE MIGUEL HIDALGO | 673 m | |
| Gira a la izquierda por ANA MARIA GALLEGA | 142 m | |
| Continúa recto por Carretera Tupátaro-Corralejo | 5 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Tupátaro-Corralejo | 2 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Federal 90 | 11 km | |
| Gira a la derecha por Calle Morelos | 1 km | |
| Gira a la derecha por Calle Vicente Guerrero | 274 m | |
| Continúa a la izquierda por Calle Mina | 112 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle Mina |

San Francisco del Rincón a
Penjamo