Distancia de Penjamo a San Francisco del Rincón: 95 km
Ruta invertida: Cómo ir de San Francisco del Rincón a Penjamo
Carretera Tupátaro-Corralejo, Carretera a San José
95 km1 hour 40 mins
| Sal a la izquierda por Calle Mina | 33 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 18 m | |
| Continúa recto por Calle Santos Degollado | 640 m | |
| Continúa recto por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Toma la rampa recto | 771 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Federal 90 | 9 km | |
| Sal por la rampa a la izquierda por Retorno | 48 m | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Federal 90 | 121 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Carretera Tupátaro-Corralejo | 7 km | |
| Continúa recto por ANA MARIA GALLEGA | 125 m | |
| Gira a la derecha por Carretera Tupátaro-Corralejo | 96 m | |
| Continúa recto por CALLE MIGUEL HIDALGO | 576 m | |
| Continúa recto por Carretera Tupátaro-Corralejo | 11 km | |
| Gira a la izquierda por Carretera Cuerámaro - Irapuato | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera irapuato - cuerámaro | 448 m | |
| Continúa recto por Carretera Cuerámaro - Irapuato | 1 km | |
| Continúa recto por Av. Juárez | 278 m | |
| Continúa recto por Calle Carranza | 290 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Santos Degollado | 425 m | |
| Gira a la derecha por Calle Guerrero | 68 m | |
| Continúa recto por Carretera Munguía-Las Adjuntas | 783 m | |
| Continúa recto por Carretera Romita-Cuerámaro | 7 km | |
| Gira a la derecha por Carretera Romita-Cuerámaro | 5 km | |
| Continúa recto por Carretera Romita-El Saucillo | 219 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 19 m | |
| Gira a la izquierda por Carretera Ciudad Manuel Doblado-San Juan de la Puerta | 12 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 730 m | |
| Gira recto por Avenida Manuel Doblado | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera a San José | 14 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 54 m | |
| Gira recto por El Maguey - Peñuelas | 178 m | |
| Continúa a la izquierda por El Maguey - Peñuelas | 11 km | |
| Gira a la izquierda | 90 m | |
| Gira recto por Carretera San Francisco - Jesús del Monte - La Sandía | 416 m | |
| Continúa recto por Calle San Francisco el Maguey | 2 km | |
| Gira a la izquierda | 66 m | |
| Gira recto por Libramiento Sur San Francisco del Rincón | 653 m | |
| Gira a la derecha por Boulevard Aquiles Serdán | 2 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Boulevard Aquiles Serdán | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Francisco I. Madero | 66 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Calle Francisco I. Madero | 293 m | |
| Llegada a la derecha por Calle Francisco I. Madero |

Penjamo a
San Francisco del Rincón