Distancia de Penjamo a Atlixco: 492 km
Ruta invertida: Cómo ir de Atlixco a Penjamo
Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota), Autopista Arco Norte
492 km6 hours 11 mins
| Sal a la izquierda por Calle Mina | 33 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 18 m | |
| Continúa recto por Calle Santos Degollado | 640 m | |
| Continúa recto por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Toma la rampa recto | 771 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Federal 90 | 9 km | |
| Continúa recto por Carretera Zapotlanejo-Irapuato | 34 km | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 1 km | |
| Sal por la rampa recto | 60 m | |
| Continúa recto | 156 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 333 m | |
| Continúa recto por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 80 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 499 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje Palmillas-Apaseo El Grande | 84 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 57 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 320 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 514 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 261 m | |
| Gira recto | 195 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Arco Norte | 171 km | |
| Continúa recto por Vía Corta a San Martín - Cholula | 17 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida El Carmen | 213 m | |
| Gira a la izquierda | 388 m | |
| Gira a la izquierda por Prolongación Carlos B. Zetina | 9 km | |
| Continúa recto por Calle 12 Norte | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Calle 5 Oriente | 191 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Gira a la derecha por Camino Real | 791 m | |
| Gira a la izquierda | 3 km | |
| Continúa recto por Calle Lázaro Cárdenas | 434 m | |
| Continúa recto por Calle Venustiano Carranza | 1 km | |
| Continúa recto | 2 km | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Calle Morelos | 499 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera Federal Puebla-Atlixco | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Puebla-Matamoros | 476 m | |
| Gira a la derecha por Boulevard Doctor y General Rafaél Moreno Valle | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Calle Río Soto La Marina | 638 m | |
| Continúa recto por Calle 10 Oriente | 267 m | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Avenida Libertad | 327 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle 3 Poniente | 39 m | |
| Gira a la izquierda por Calle José María Morelos y Pavon | 105 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Nicolás Bravo Rueda | 61 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Independencia | 757 m | |
| Gira a la derecha por Calle 13 Poniente | 74 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle 13 Poniente | 113 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Calle 13 Poniente | 77 m | |
| Gira a la izquierda por Calle 7 Sur | 96 m | |
| Llegada a la derecha por Calle 7 Sur |

Penjamo a
Atlixco