Distancia de Atlixco a Penjamo: 507 km
Ruta invertida: Cómo ir de Penjamo a Atlixco
Autopista Arco Norte, Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota)
507 km6 hours 10 mins
| Sal a la derecha por Calle 7 Sur | 137 m | |
| Gira a la izquierda por 17 Oeste | 263 m | |
| Gira a la izquierda por Boulevard Insurgentes | 998 m | |
| Continúa recto por Boulevard Emiliano Zapata Salazar | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Carretera Puebla-Matamoros | 2 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha | 344 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Vía Atlixcáyotl | 20 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha | 261 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Periférico Ecológico | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Anillo Periférico Ecológico | 2 km | |
| Continúa recto por Boulevard Periférico Ecológico | 188 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Boulevard Periférico Ecológico | 5 km | |
| Continúa recto por Calle Periférico Ecológico | 3 km | |
| Continúa recto por Avenida Periférico Ecológico | 3 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 452 m | |
| Gira recto por Calle Lateral Periférico | 827 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista México-Puebla | 18 km | |
| Continúa recto por Boulevard Autopista México-Puebla | 1 km | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Puebla-México | 2 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 145 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 623 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Arco Norte | 170 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 55 km | |
| Continúa recto por Autopista México-Querétaro (Cuota) | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 86 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 71 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 8 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 869 m | |
| Gira recto | 81 m | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Irapuato-Zapotlanejo | 34 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal 90 | 12 km | |
| Gira a la derecha por Calle Morelos | 1 km | |
| Gira a la derecha por Calle Vicente Guerrero | 274 m | |
| Continúa a la izquierda por Calle Mina | 112 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle Mina |

Atlixco a
Penjamo