Distancia de Penjamo a Altamira: 682 km
Ruta invertida: Cómo ir de Altamira a Penjamo
Carretera Tula-Ocampo-El Limón, Carretera Mante-Tampico
682 km9 hours 20 mins
| Sal a la izquierda por Calle Mina | 33 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 18 m | |
| Continúa recto por Calle Santos Degollado | 640 m | |
| Continúa recto por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Toma la rampa recto | 771 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Federal 90 | 9 km | |
| Continúa recto por Carretera Zapotlanejo-Irapuato | 34 km | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 1 km | |
| Gira recto por Avenida de los Insurgentes | 3 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Casimiro Liceaga | 2 km | |
| Gira a la derecha por Boulevard Lázaro Cárdenas | 665 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Vicente Guerrero | 1 km | |
| Continúa recto por Prolongación Guerrero | 2 km | |
| Continúa recto por Blvd. Solidaridad | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Irapuato - León | 30 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 427 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Luis H. Ducoing | 801 m | |
| Continúa recto por Boulevard Emiliano Zapata | 659 m | |
| Continúa recto por Carretera Silao - Los Arrastres | 44 km | |
| Continúa recto por Carretera León - San Felipe Torres Mochas | 5 km | |
| Continúa recto por Calle Ojos Zarcos | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera León - San Felipe Torres Mochas | 5 km | |
| Continúa recto por Carretera León-San Felipe | 3 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Libramiento de San Felipe Torres Mochas | 10 km | |
| Continúa recto por Carretera Villa de Reyes-San Felipe | 28 km | |
| Gira recto por Libramiento Villa de Reyes | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Ramal San Felipe | 7 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 617 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera San Luis Potosí - Villa de Arriaga (Cuota) | 30 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - San Luis Potosí | 2 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continúa recto por Libramiento Oriente de San Luis Potosí | 21 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Libramiento Oriente de San Luis Potosí | 11 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 35 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera San Luis Potosí-Matehuala | 3 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 678 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Supercarretera Cerritos-Rioverde | 31 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 456 m | |
| Continúa recto por Supercarretera Ciudad Tula-Cerritos | 51 km | |
| Continúa recto por Carretera Ciudad Victoria-Ciudad Tula | 16 km | |
| Continúa recto por Carretera Ciudad Tula-Ciudad Victoria | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Ciudad Victoria-Ciudad Tula | 24 km | |
| Gira a la derecha por Carretera Tula-Ocampo-El Limón | 55 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Libramiento Poniente | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Tula-Ocampo-El Limón | 41 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 66 m | |
| Gira recto por Carretera Ciudad Victoria-Ciudad Valles | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera México - Laredo | 9 km | |
| Continúa recto por Calle 13 de Septiembre | 739 m | |
| Continúa recto por Boulevard Enrique Cárdenas González | 1 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Boulevard Licenciado Manuel Cavazos Lerma | 101 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Vicente Guerrero | 1 km | |
| Gira a la derecha por Boulevard Luis Echeverría Álvarez | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera Mante-Tampico | 135 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Mante-Tampico | 57 km | |
| Gira a la izquierda por Carretera Llera de Canales-González | 2 km | |
| Toma la rampa recto | 442 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Libramiento Estación Manuel-González | 24 km | |
| Continúa recto por Carretera Tampico-Mante | 305 m | |
| Continúa recto por Carretera Ciudad Mante-Tampico | 44 km | |
| Continúa recto por Carretera Tampico-Mante | 5 km | |
| Gira recto por Boulevard Ignacio Allende | 2 km | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Boulevard Ignacio Allende | 278 m | |
| Gira a la izquierda | 121 m | |
| Gira cerrada a la izquierda por Camino Real | 161 m | |
| Llegada a la derecha por Camino Real |

Penjamo a
Altamira