Distancia de Altamira a Penjamo: 770 km
Ruta invertida: Cómo ir de Penjamo a Altamira
Autopista Tuxpan - Tampico, Autopista Arco Norte
770 km9 hours 24 mins
| Sal a la izquierda por Camino Real | 161 m | |
| Gira cerrada a la derecha | 97 m | |
| Gira a la izquierda por Boulevard Ignacio Allende | 1 km | |
| Gira a la izquierda por Carretera Puerto Industrial | 5 km | |
| Continúa recto por Libramiento Luis Donaldo Colosio | 17 km | |
| Continúa recto por Callejón de Barriles | 2 km | |
| Gira a la derecha por Avenida Francisco I. Madero | 6 km | |
| Continúa recto por Avenida Licenciado Emilio Portes Gil | 676 m | |
| Gira a la derecha por Calle Santo Niño | 81 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Calle Santo Niño | 72 m | |
| Gira recto por Boulevard Licenciado Adolfo López Mateos | 87 m | |
| Toma la rampa a la derecha | 271 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Puente Tampico | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Tampico-Túxpam | 7 km | |
| Continúa recto por Poza Rica- Tampico | 54 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Autopista Tuxpan - Tampico | 48 km | |
| Toma el desvío recto | 55 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Tihuatlán - Túxpam (Cuota) | 25 km | |
| Continúa recto por Carretera Nuevo Necaxa - Tihuatlán (Cuota) | 82 km | |
| Continúa recto por Carretera Tejocotal - Nuevo Necaxa (Cuota) | 19 km | |
| Continúa recto por Carretera Entronque Tulancingo - Venta Grande | 40 km | |
| Continúa recto por Carretera Venta de Carpio - Tramo Carretero (Pachuca - Túxpam) | 37 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 437 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Arco Norte | 97 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 55 km | |
| Continúa recto por Autopista México-Querétaro (Cuota) | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 86 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 71 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 8 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 869 m | |
| Gira recto | 81 m | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Irapuato-Zapotlanejo | 34 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal 90 | 12 km | |
| Gira a la derecha por Calle Morelos | 1 km | |
| Gira a la derecha por Calle Vicente Guerrero | 274 m | |
| Continúa a la izquierda por Calle Mina | 112 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle Mina |

Altamira a
Penjamo