Distancia de Penjamo a Acapulco: 741 km
Ruta invertida: Cómo ir de Acapulco a Penjamo
Entronque Uruapan - Lázaro Cárdenas, Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo
672 km8 hours 42 mins
| Sal a la izquierda por Calle Mina | 33 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 5 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Mina | 222 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Portal Zaragoza | 73 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Calle Manuel Doblado | 341 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Ignacio Zaragoza | 242 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 149 m | |
| Continúa recto por Boulevar Aldama | 675 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Carretera Federal 90 | 25 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Gira cerrada a la izquierda | 432 m | |
| Gira recto por Libramiento Oriente de la Piedad | 7 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 225 m | |
| Gira recto por Carretera La Piedad-Carapan | 28 km | |
| Continúa recto por Calle Independencia Sur | 857 m | |
| Continúa recto por Carretera La Piedad-Carapan | 28 km | |
| Gira a la derecha por Calle Morelos | 22 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Calle Morelos | 999 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Ignacio Allende | 1 km | |
| Gira a la derecha por Carretera Carapan-La Piedad | 7 km | |
| Gira a la derecha por Carretera Morelia - Jiquilpan | 4 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Calle Nacional | 634 m | |
| Continúa recto por Carretera Carapan-Playa Azul | 18 km | |
| Gira a la derecha por Libramiento de Cheranastico | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Libramiento de Cheranastico | 4 km | |
| Continúa a la derecha por Libramiento de Aranza | 1 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Carapan - Playa Azul | 2 km | |
| Continúa recto por Avenida Aquiles Serdán | 317 m | |
| Gira recto por Carapan - Playa Azul | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carapan - Playa Azul | 19 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Carapan - Playa Azul | 32 km | |
| Gira a la izquierda | 4 km | |
| Gira a la derecha por 5a. Cerrada | 138 m | |
| Continúa recto por Calle Pinzón | 481 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Boulevard Industrial | 4 km | |
| Continúa recto por Autopista Pátzcuaro - Uruapan | 561 m | |
| Continúa recto por Autopista Pátzcuaro - Uruapan | 6 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 188 km | |
| Sal por la rampa cerrada a la izquierda | 260 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda | 39 m | |
| Gira a la izquierda | 142 m | |
| Gira a la derecha por Zihuatanejo - La Mira | 71 km | |
| Gira recto | 45 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo | 3 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo | 12 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo | 15 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo | 19 km | |
| Continúa recto por Calle Acapulco | 1 km | |
| Continúa recto por Puente | 180 m | |
| Continúa recto por Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo | 13 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo | 14 km | |
| Continúa recto por Autopista Acapulco - Zihuatanejo | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo | 21 km | |
| Gira a la derecha | 5 km | |
| Gira a la derecha por Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo | 17 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo | 23 km | |
| Continúa recto por Calle Las Palmeras | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo | 23 km | |
| Continúa recto por Calzada Pie de la Cuesta | 7 km | |
| Gira recto por Prolongación Diego Hurtado de Mendoza | 447 m | |
| Continúa recto por México 200 | 712 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Costera Miguel Alemán | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Calle Wilfrido Massieu | 336 m | |
| Gira a la derecha por Calle Tercera de Cristóbal Colón | 98 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle Tercera de Cristóbal Colón |

Penjamo a
Acapulco