Distancia de Acapulco a Penjamo: 744 km
Ruta invertida: Cómo ir de Penjamo a Acapulco
Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo, Entronque Uruapan - Lázaro Cárdenas
671 km8 hours 42 mins
| Sal a la derecha por Calle Tercera de Cristóbal Colón | 98 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Wilfrido Massieu | 317 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Costera Miguel Alemán | 2 km | |
| Gira a la derecha | 21 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo | 10 km | |
| Continúa recto por Calle Las Palmeras | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo | 40 km | |
| Sal por la rampa recto | 63 m | |
| Continúa recto | 5 km | |
| Sal por la rampa a la izquierda | 43 m | |
| Continúa recto por Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo | 21 km | |
| Continúa recto por Autopista Acapulco - Zihuatanejo | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo | 27 km | |
| Continúa recto por Puente | 180 m | |
| Continúa recto por Calle Acapulco | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo | 8 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo | 17 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Acapulco - Zihuatanejo | 68 km | |
| Continúa recto por Zihuatanejo - La Mira | 32 km | |
| Continúa recto por Zihuatanejo - La Mira | 21 km | |
| Continúa recto por Zihuatanejo - La Mira | 18 km | |
| Gira a la derecha | 36 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 488 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Entronque Uruapan - Lázaro Cárdenas | 187 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 881 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Pátzcuaro - Uruapan | 6 km | |
| Continúa recto por Boulevard Industrial | 5 km | |
| Gira a la derecha por Prolongación Jalisco | 505 m | |
| Continúa recto por Calle Jalisco | 288 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Jalisco | 342 m | |
| Continúa recto por Calle 16 de Septiembre | 914 m | |
| Continúa recto por Calle Pino Suárez | 915 m | |
| Gira a la derecha por Calzada La Quinta | 1 km | |
| Gira a la izquierda | 16 km | |
| Gira a la derecha por Carapan - Playa Azul | 16 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carapan - Playa Azul | 47 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Carapan - Playa Azul | 4 km | |
| Gira a la izquierda por Libramiento de Aranza | 1 km | |
| Continúa a la izquierda por Libramiento de Cheranastico | 4 km | |
| Continúa a la izquierda por Libramiento de Cheranastico | 3 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera Carapan-Playa Azul | 18 km | |
| Continúa recto por Calle Nacional | 542 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Calle Nacional | 92 m | |
| Gira recto por Carretera Morelia - Jiquilpan | 4 km | |
| Gira a la izquierda por Carretera Carapan-La Piedad | 7 km | |
| Gira a la izquierda por Calle Ignacio Allende | 1 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Emiliano Zapata | 59 m | |
| Continúa recto por Calle Morelos | 953 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera La Piedad-Carapan | 28 km | |
| Gira recto por Calle Independencia Sur | 857 m | |
| Gira recto por Carretera La Piedad-Carapan | 26 km | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Carretera Carapan-La Piedad | 1 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 554 m | |
| Gira recto por Libramiento Oriente de la Piedad | 6 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 594 m | |
| Gira recto por Carretera Zapotlanejo-Irapuato | 3 km | |
| Toma la rampa recto | 645 m | |
| Continúa recto por Carretera Federal 90 | 25 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 310 m | |
| En la rotonda recto por Prolongacion Aldama | 69 m | |
| Sal de la rotonda recto por Prolongacion Aldama | 172 m | |
| Continúa recto por Boulevar Aldama | 709 m | |
| Continúa recto por Calle Aldama | 492 m | |
| Gira a la derecha por Calle Abasolo | 131 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Vicente Guerrero | 53 m | |
| Continúa a la izquierda por Calle Mina | 112 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle Mina |

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