Distancia de Matamoros a Aguascalientes: 814 km
Ruta invertida: Cómo ir de Aguascalientes a Matamoros
Autopista de Peaje Reynosa-Monterrey, Carretera Entronque Morelos - Saltillo
880 km11 hours 3 mins
| Sal a la derecha por Calle General Luis Caballero | 112 m | |
| Gira a la derecha por Calle Sexta | 431 m | |
| Continúa recto por Calle 6ta | 186 m | |
| Continúa recto por Calle Sexta | 199 m | |
| Gira a la derecha por Calle Ignacio López Rayón | 92 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Cinco | 488 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Manuel González | 1 km | |
| Continúa recto por Avenida Rigo Tovar | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Río Bravo | 8 km | |
| Continúa recto por Carretera Ciudad Río Bravo-Matamoros | 16 km | |
| Continúa recto por Autopista Matamoros-Reynosa | 45 km | |
| Continúa recto por Libramiento Sur 2 de Reynosa | 36 km | |
| Continúa recto por Libramiento Sur II de Reynosa | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Reynosa-Monterrey | 28 km | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Reynosa-Monterrey | 132 km | |
| Continúa recto por Autopista Monterrey-Reynosa | 3 km | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Cadereyta-Monterrey | 487 m | |
| Continúa recto por Carretera A Reynosa | 345 m | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Cadereyta-Monterrey | 19 km | |
| Continúa recto por Boulevard Miguel de la Madrid | 8 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por West Fwy (Express) | 609 m | |
| Continúa recto por Avenida Constitución | 177 m | |
| Continúa recto por West Fwy. (Express) | 3 km | |
| Continúa recto por Avenida Constitución | 157 m | |
| Continúa recto por West Fwy (Express) | 3 km | |
| Continúa recto por Avenida Constitución | 6 km | |
| Continúa recto por Boulevard Antonio L. Rodríguez | 4 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 750 m | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Monterrey-Saltillo | 57 km | |
| Continúa recto por Carretera Monclova-Saltillo | 8 km | |
| Continúa recto por Autopista Monterrey-Saltillo [Cuota] | 15 km | |
| Continúa recto por Libramiento Norponiente de Saltillo | 22 km | |
| Continúa recto por Carretera Entronque Morelos - Saltillo | 91 km | |
| Continúa recto por Carretera Entronque Morelos - Saltillo | 239 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 591 m | |
| Continúa recto por Carretera a Vetagrande | 7 km | |
| Toma la rampa cerrada a la izquierda | 393 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Libramiento Noreste de Zacatecas | 17 km | |
| Continúa recto por Carretera Entronque Cuauhtémoc - Entronque Osiris (Cuota) | 33 km | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Morelos-Cosío | 219 m | |
| Continúa recto por Supercarretera Guadalupe-Cosío | 13 km | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes-Zacatecas | 671 m | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes-Zacatecas | 11 km | |
| Continúa recto por Libramiento Rincón de Romos | 21 km | |
| Continúa recto por Autopista Zacatecas-Aguascalientes | 6 km | |
| Continúa recto por Supercarretera Zacatecas-Aguascalientes | 11 km | |
| Continúa recto por Boulevard a Zacatecas | 5 km | |
| Continúa recto por Calle Petróleos Mexicanos | 483 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Calle Petróleos Mexicanos | 627 m | |
| Gira a la izquierda por Calle 5 de Mayo | 148 m | |
| Gira a la izquierda por Calle General Ignacio Zaragoza | 15 m | |
| Gira a la derecha por Calle 5 de Mayo | 390 m | |
| Gira a la izquierda por José María Morelos y Pavón | 67 m | |
| Continúa recto por Calle José María Morelos y Pavón | 681 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Juan de Montoro | 365 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle Juan de Montoro |

Matamoros a
Aguascalientes