Distancia de Aguascalientes a Matamoros: 813 km
Ruta invertida: Cómo ir de Matamoros a Aguascalientes
Carretera Entronque Morelos - Saltillo, Autopista de Peaje Monterrey-Reynosa
876 km11 hours 6 mins
| Sal a la izquierda por Calle Juan de Montoro | 108 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Josefa Ortiz de Domínguez | 103 m | |
| Continúa recto por Calle General Ignacio Zaragoza | 969 m | |
| Gira a la derecha por Calle 5 de Mayo | 157 m | |
| Gira a la derecha por Calle Petróleos Mexicanos | 603 m | |
| Gira a la derecha por Calle Profesor José Reyes Martínez | 147 m | |
| Gira a la izquierda por Calle General Miguel Barragán | 461 m | |
| Continúa recto por Boulevard a Zacatecas | 5 km | |
| Continúa recto por Boulevard a Zacatecas | 68 m | |
| Continúa recto por Supercarretera Aguascalientes-Zacatecas | 11 km | |
| Continúa recto por Autopista Aguascalientes-Zacatecas | 6 km | |
| Continúa recto por Supercarretera Aguascalientes-Zacatecas | 11 km | |
| Gira recto | 24 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Supercarretera Guadalupe-Cosío | 11 km | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Morelos-Cosío | 219 m | |
| Continúa recto por Carretera Entronque Cuauhtémoc - Entronque Osiris (Cuota) | 33 km | |
| Continúa recto por Libramiento Noreste de Zacatecas | 16 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 443 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Carretera a Vetagrande | 6 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 558 m | |
| Gira recto por Carretera Entronque Morelos - Saltillo | 330 km | |
| Toma la rampa recto | 533 m | |
| Continúa recto | 14 km | |
| Gira a la derecha por Boulevard Emilio Arizpe de la Maza | 4 km | |
| Continúa recto por Periférico Luis Echeverría Álvarez | 5 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 444 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha | 103 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Nazario S. Ortiz Garza | 860 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Boulevard Nazario S. Ortiz Garza | 2 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 265 m | |
| Continúa recto | 249 m | |
| Continúa recto por Boulevard Venustiano Carranza | 5 km | |
| Continúa recto por Boulevard Ramos Arizpe | 17 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje Saltillo-Monterrey | 41 km | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Monterrey-Saltillo | 6 km | |
| Continúa recto por Boulevard Antonio L. Rodríguez | 4 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 564 m | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Avenida Doctor Ignacio Morones Prieto | 8 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 50 m | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Avenida Doctor Ignacio Morones Prieto | 7 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 308 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 165 m | |
| Gira recto por Avenida Adolfo López Mateos | 97 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha | 329 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Miguel de la Madrid | 5 km | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Monterrey-Cadereyta | 20 km | |
| Continúa recto por Autopista Monterrey-Reynosa | 3 km | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Monterrey-Reynosa | 132 km | |
| Continúa recto por Autopista Monterrey-Reynosa | 28 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 669 m | |
| Continúa recto por Libramiento Sur 2 de Reynosa | 36 km | |
| Continúa recto por Autopista Matamoros-Reynosa | 45 km | |
| Continúa recto por Carretera Ciudad Río Bravo-Matamoros | 24 km | |
| Continúa recto por Avenida Rigo Tovar | 411 m | |
| Continúa recto por Avenida Rigo Tovar | 2 km | |
| Continúa recto por Calle Prolongación Cuauhtémoc | 178 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Calle Prolongación Cuauhtémoc | 52 m | |
| Continúa recto por Calle Diagonal Cuauhtémoc | 2 km | |
| Continúa recto por Calle Canales | 163 m | |
| Gira a la derecha por Calle Cuatro | 249 m | |
| Gira a la derecha por Calle General Luis Caballero | 33 m | |
| Llegada a la derecha por Calle General Luis Caballero |

Aguascalientes a
Matamoros