Distancia de Irapuato a Chilpancingo: 590 km
Ruta invertida: Cómo ir de Chilpancingo a Irapuato
Carretera México - Querétaro (Cuota), Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota)
576 km7 hours 14 mins
| Sal por Calle Otumba | 16 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Juan José Torres Landa | 114 m | |
| Continúa cambio de sentido por Avenida Juan José Torres Landa | 825 m | |
| Gira a la derecha por Boulevard Gustavo Díaz Ordaz | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Boulevard Gustavo Díaz Ordaz | 81 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Boulevard Gustavo Díaz Ordaz | 147 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Álvaro Obregón | 152 m | |
| Continúa recto por Prolongación Álvaro Obregón | 143 m | |
| Continúa recto por Boulevard Solidaridad | 260 m | |
| Continúa a la derecha por Boulevard Solidaridad | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera Irapuato - León | 131 m | |
| Sal por la rampa recto | 251 m | |
| Continúa recto | 216 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 73 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 499 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje Palmillas-Apaseo El Grande | 84 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 118 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro | 3 km | |
| Continúa recto por Boulevard Manuel Ávila Camacho | 556 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Boulevard Manuel Ávila Camacho | 10 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 116 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 367 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Viaducto Bicentenario | 4 km | |
| Continúa recto por Autopista Urbana Norte | 9 km | |
| Continúa recto por Periférico Segundo Piso | 6 km | |
| Continúa recto por Segundo Piso del Anillo Periférico | 138 m | |
| Continúa recto por Autopista Urbana Sur | 10 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 568 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 385 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Viaducto Tlalpan | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 35 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Tianguis de alimentos | 230 m | |
| Gira a la derecha | 107 m | |
| Gira a la izquierda por Calle José Guadalupe Posada | 76 m | |
| Gira a la derecha por Carretera México - Cuernavaca (Libre) | 374 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida 3 Marías | 4 km | |
| Continúa recto por Calle Lázaro Cárdenas | 482 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Cuernavaca | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera México - Cuernavaca (Libre) | 991 m | |
| Gira a la izquierda por Nacional | 264 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera México - Cuernavaca (Libre) | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Nacional | 230 m | |
| Gira a la izquierda por Carretera México - Cuernavaca (Libre) | 3 km | |
| Gira a la izquierda | 30 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Heróico Colegio Militar | 728 m | |
| Continúa recto por Boulevard 17 Abril | 283 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha | 198 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Libramiento de Cuernavaca | 14 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota) | 24 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota) | 6 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota) | 144 km | |
| Continúa recto por Carretera Cuernavaca - Chilpancingo | 980 m | |
| Gira recto por Boulevard Vicente Guerrero | 2 km | |
| Continúa recto por Boulevard Vicente Guerrero | 530 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Calle Toma de Oaxaca | 417 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Avenida Insurgentes | 733 m | |
| Continúa recto por Avenida Benito Juárez | 1 km | |
| Continúa recto por Avenida Ignacio Ramirez | 113 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Cristóbal Colón | 58 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Miguel Alemán | 164 m | |
| Llegada a la izquierda por Avenida Miguel Alemán |

Irapuato a
Chilpancingo