Distancia de Chilpancingo a Irapuato: 592 km
Ruta invertida: Cómo ir de Irapuato a Chilpancingo
Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota), Carretera México - Querétaro (Cuota)
586 km7 hours 13 mins
| Sal a la izquierda por Avenida Miguel Alemán | 146 m | |
| Gira a la derecha por Calle 18 de Marzo | 188 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Juan Ruiz de Alarcón | 111 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Libertad | 110 m | |
| Gira a la derecha por Calle Paseo Alejandro Cervantes Delgado Carril Sur a Norte | 866 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Nicolás Catalán | 224 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Boulevard Vicente Guerrero | 28 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la izquierda | 57 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Vicente Guerrero | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera Cuernavaca - Chilpancingo | 2 km | |
| Gira recto por Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota) | 144 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota) | 5 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista Cuernavaca - Chilpancingo (Cuota) | 310 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota) | 24 km | |
| Continúa recto por Carretera Libramiento de Cuernavaca | 14 km | |
| Continúa recto por Carretera México - Cuernavaca (Cuota) | 9 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera México - Cuernavaca (Cuota) | 47 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 418 m | |
| Continúa recto por Autopista Urbana Sur - Cuernavaca | 8 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Urbana Sur | 10 km | |
| Continúa recto por Periférico Segundo Piso | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista Urbana Norte | 27 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista Urbana Norte | 9 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista Urbana Norte | 120 m | |
| Continúa recto por Viaducto Bicentenario | 21 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 102 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro | 114 km | |
| Continúa recto por Autopista México-Querétaro (Cuota) | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 86 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 71 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 761 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 461 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Solidaridad | 4 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la izquierda | 190 m | |
| Continúa recto por Prolongación Álvaro Obregón | 279 m | |
| Continúa recto por Avenida Álvaro Obregón | 120 m | |
| Gira ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Gira a la derecha por Boulevard Gustavo Díaz Ordaz | 1 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Boulevard Gustavo Díaz Ordaz | 39 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Juan José Torres Landa | 720 m | |
| Gira a la derecha por Calle Otumba | 16 m | |
| Llegada por Calle Otumba |

Chilpancingo a
Irapuato