Distancia de Zitácuaro a Guadalupe: 547 km
Ruta invertida: Cómo ir de Guadalupe a Zitácuaro
Morelia - Salamanca, Autopista de Peaje León-Aguascalientes
547 km7 hours 2 mins
| Sal a la derecha por Calle Lerdo de Tejada Oriente | 53 m | |
| Gira a la derecha por Calle Ignacio Manuel Altamirano Sur | 82 m | |
| Gira a la derecha por Calle Melchor Ocampo Oriente | 124 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Mora del Cañonazo Norte | 497 m | |
| Gira a la derecha por Calle Moctezuma Oriente | 553 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Periférico Francisco J. Múgica | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Toluca-Morelia | 3 km | |
| Continúa recto por Toluca - Morelia | 37 km | |
| Continúa recto por Libramiento de Ciudad Hidalgo | 1 km | |
| Gira a la derecha | 141 m | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Salida Angangueo | 249 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Ciudad Hidalgo - Maravatío | 4 km | |
| Continúa a la izquierda por Ciudad Hidalgo - Maravatío | 130 m | |
| Continúa a la derecha por Ciudad Hidalgo - Maravatío | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Ciudad Hidalgo - Maravatío | 21 km | |
| Gira a la izquierda | 68 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Calle 16 de Septiembre | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Calle Cuarta de Matamoros | 427 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Álvaro Obregón | 214 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Calle Leona Vicario | 2 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha | 275 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista México - Morelia | 75 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 394 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Morelia - Salamanca | 828 m | |
| Gira recto por Morelia - Salamanca | 76 km | |
| Continúa recto por Supercarretera Salamanca-Morelia | 4 km | |
| Continúa recto por Morelia - Salamanca | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Salamanca - León (Cuota) | 76 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Autopista de Peaje León-Aguascalientes | 97 km | |
| Continúa recto por Carretera León - Aguascalientes | 23 km | |
| Continúa recto por Avenida José María Chávez | 5 km | |
| Continúa recto por Calle José María Chávez | 1 km | |
| Continúa recto por Boulevard José María Chávez | 329 m | |
| Continúa recto por Calle 5 de Mayo | 1 km | |
| Gira a la derecha por Calle Petróleos Mexicanos | 603 m | |
| Gira a la derecha por Calle Profesor José Reyes Martínez | 147 m | |
| Gira a la izquierda por Calle General Miguel Barragán | 461 m | |
| Continúa recto por Boulevard a Zacatecas | 5 km | |
| Gira recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 11 km | |
| Continúa recto por Autopista Aguascalientes-Zacatecas | 270 m | |
| Continúa recto por Libramiento San Francisco de Los Romo | 6 km | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 11 km | |
| Gira recto por Libramiento Rincón de Romos | 10 km | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 12 km | |
| Gira recto por Carretera Ent. Cosío - Ent. Cuauhtémoc | 13 km | |
| Continúa recto por Carretera Entronque Cuauhtémoc - Entronque Osiris (Cuota) | 33 km | |
| Sal por la rampa recto | 413 m | |
| Gira recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 4 km | |
| Continúa recto por Calzada Revolución Mexicana | 192 m | |
| Gira a la derecha por Calle Bonito Pueblo | 234 m | |
| Continúa a la izquierda por Calle Bonito Pueblo | 90 m | |
| Gira cerrada a la derecha por Calle 18 de Marzo | 57 m | |
| Llegada por Calle 18 de Marzo |

Zitácuaro a
Guadalupe