Distancia de Zitácuaro a Chilpancingo: 367 km
Ruta invertida: Cómo ir de Chilpancingo a Zitácuaro
Autopista Tenango - Ixtapan de la Sal, Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota)
374 km4 hours 41 mins
| Sal a la derecha por Calle Lerdo de Tejada Oriente | 53 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Ignacio Manuel Altamirano Sur | 75 m | |
| Gira a la izquierda por Calle José María Coss Oriente | 131 m | |
| Gira a la derecha por Calle Mora del Cañonazo Sur | 518 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Revolución Sur | 2 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Periférico Francisco J. Múgica | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Morelia-Toluca | 2 km | |
| Gira recto por Morelia - Toluca | 844 m | |
| Continúa recto por Carretera Toluca-Morelia | 2 km | |
| Continúa recto por Toluca - Morelia | 271 m | |
| Gira recto por Carretera Zitácuaro - Lengua de Vaca | 11 km | |
| Continúa recto por Autopista Monumento - El Puerto | 15 km | |
| Continúa recto por Autopista Toluca - Zitácuaro | 40 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 320 m | |
| Continúa recto | 601 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Ixtlahuaca de Rayon - Toluca | 5 km | |
| Continúa recto por Toluca-Ixtlahuaca de Rayon | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Toluca-Ixtlahuaca de Rayon | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Carretera Toluca-Ixtlahuaca de Rayon | 319 m | |
| Gira recto por Avenida Isidro Fabela | 4 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Avenida Paseo Tollocan | 450 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la izquierda | 37 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Avenida Paseo Tollocan | 122 m | |
| Sal por la rampa recto por Avenida Paseo Tollocan | 325 m | |
| Gira a la izquierda por Boulevard José María Pino Suárez | 796 m | |
| Continúa recto por Vialidad Toluca-Metepec | 6 km | |
| Continúa recto por Toluca - Tenango de Arista | 6 km | |
| Continúa recto por Calle Toluca - Tenango de Arista | 312 m | |
| Continúa recto por Carretera Toluca - Tenango de Arista | 3 km | |
| Continúa recto por a - Tenango de Arista | 475 m | |
| Continúa recto por Vialidad Metepec | 255 m | |
| Continúa recto por Calle Toluca - Tenango de Arista | 1 km | |
| Continúa recto por Calle Toluca-Tenango | 1 km | |
| Continúa recto por Calle Toluca - Tenango de Arista | 2 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 298 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Tenango - Ixtapan de la Sal | 39 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 404 m | |
| Gira recto por Carretera Federal Toluca - Taxco | 103 m | |
| Gira cerrada a la derecha | 190 m | |
| Continúa recto por Boulevard Agustín De Iturbide | 214 m | |
| Continúa recto por Boulevard Bicentenario De La Independencia | 1 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Calle Agustín De Iturbide | 733 m | |
| Gira a la izquierda por Carretera Federal Toluca - Taxco | 298 m | |
| Continúa recto por Carretera Federal Toluca - Taxco | 3 km | |
| Continúa a la izquierda por Carretera Federal Toluca - Taxco | 463 m | |
| Gira a la derecha por Carretera Estatal Libramiento de Tonatico | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Toluca - Taxco | 11 km | |
| Continúa recto por Carretera Ixtapan de la Sal - Taxco | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Ixtapan de la Sal - Taxco | 15 km | |
| Continúa recto por Carretera Ixtapan de la Sal - Taxco | 10 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Ixtapan de la Sal - Taxco | 74 m | |
| Gira recto por Carretera Cuernavaca - Chilpancingo | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera Cuernavaca - Chilpancingo | 11 km | |
| Gira recto por Calle Mariano | 583 m | |
| Continúa recto por Carretera Cuernavaca - Chilpancingo | 4 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 46 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Entronque a Amacuzac | 403 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Puente de Ixtla - Iguala (Cuota) | 11 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 154 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota) | 144 km | |
| Continúa recto por Carretera Cuernavaca - Chilpancingo | 980 m | |
| Gira recto por Boulevard Vicente Guerrero | 2 km | |
| Continúa recto por Boulevard Vicente Guerrero | 530 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Calle Toma de Oaxaca | 417 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Avenida Insurgentes | 733 m | |
| Continúa recto por Avenida Benito Juárez | 1 km | |
| Continúa recto por Avenida Ignacio Ramirez | 113 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Cristóbal Colón | 58 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Miguel Alemán | 164 m | |
| Llegada a la izquierda por Avenida Miguel Alemán |

Zitácuaro a
Chilpancingo