Distancia de Zihuatanejo a Chilpancingo: 261 km
Ruta invertida: Cómo ir de Chilpancingo a Zihuatanejo
Carretera México - Cuernavaca (Cuota), Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota)
261 km3 hours 31 mins
| Sal a la izquierda por Avenida Niños Héroes de Chapultepec | 102 m | |
| Gira a la derecha por Calle Fernando Montes de Oca | 422 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Gabriel Ramos Millán | 508 m | |
| Continúa recto por Avenida Eugenia | 510 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Doctor José María Vértiz | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Doctor José María Vértiz | 72 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Avenida Doctor José María Vértiz | 846 m | |
| Continúa recto por Avenida División del Norte | 3 km | |
| Gira a la derecha por Avenida Monserrat | 789 m | |
| Continúa recto por Avenida Aztecas | 3 km | |
| Gira a la izquierda por Calle Rey Papatzin | 686 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle San Guillermo | 335 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del IMAN | 42 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Avenida del IMAN | 645 m | |
| Gira cerrada a la derecha por Avenida Estadio Azteca | 255 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 480 m | |
| Gira recto por Boulevard Adolfo Ruiz Cortines | 91 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la izquierda | 198 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Anillo Periférico | 676 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 121 m | |
| Gira recto por Boulevard Adolfo Ruiz Cortines | 120 m | |
| Gira ligeramente a la derecha | 269 m | |
| Gira recto por Viaducto Tlalpan | 223 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la izquierda | 53 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Viaducto Tlalpan | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 35 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Tianguis de alimentos | 230 m | |
| Gira a la derecha | 107 m | |
| Gira a la izquierda por Calle José Guadalupe Posada | 76 m | |
| Gira a la derecha por Carretera México - Cuernavaca (Libre) | 374 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida 3 Marías | 4 km | |
| Continúa recto por Calle Lázaro Cárdenas | 482 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Cuernavaca | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera México - Cuernavaca (Libre) | 991 m | |
| Gira a la izquierda por Nacional | 264 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera México - Cuernavaca (Libre) | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Nacional | 230 m | |
| Gira a la izquierda por Carretera México - Cuernavaca (Libre) | 3 km | |
| Gira a la izquierda | 30 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Heróico Colegio Militar | 728 m | |
| Continúa recto por Boulevard 17 Abril | 283 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha | 198 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Libramiento de Cuernavaca | 14 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota) | 24 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota) | 6 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota) | 144 km | |
| Continúa recto por Carretera Cuernavaca - Chilpancingo | 980 m | |
| Gira recto por Boulevard Vicente Guerrero | 2 km | |
| Continúa recto por Boulevard Vicente Guerrero | 530 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Calle Toma de Oaxaca | 417 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Avenida Insurgentes | 733 m | |
| Continúa recto por Avenida Benito Juárez | 1 km | |
| Continúa recto por Avenida Ignacio Ramirez | 113 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Cristóbal Colón | 56 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Miguel Alemán | 164 m | |
| Llegada a la izquierda por Avenida Miguel Alemán |

Zihuatanejo a
Chilpancingo