Distancia de Zacatecas a Penjamo: 355 km
Ruta invertida: Cómo ir de Penjamo a Zacatecas
Autopista de Peaje Aguascalientes-León, Carretera Salamanca - León (Cuota)
355 km4 hours 31 mins
| Sal a la derecha por Calle Pino Cámara | 103 m | |
| Gira a la derecha por Calle Paseo La Bufa | 251 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Ramón López Velarde | 345 m | |
| Gira a la derecha | 117 m | |
| Gira a la derecha | 31 m | |
| Gira ligeramente a la derecha | 115 m | |
| Continúa recto por Boulevard José López Portillo | 3 km | |
| Continúa recto por Boulevard López Portillo | 133 m | |
| Continúa recto por Boulevard José López Portillo | 1 km | |
| Continúa recto por Calzada Revolución Mexicana | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 3 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha | 735 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Entronque Cuauhtémoc - Entronque Osiris (Cuota) | 33 km | |
| Continúa recto por Carretera Ent. Cosío - Ent. Cuauhtémoc | 13 km | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 374 m | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 11 km | |
| Gira recto por Libramiento Rincón de Romos | 11 km | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 11 km | |
| Continúa recto por Libramiento San Francisco de Los Romo | 6 km | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 10 km | |
| Continúa recto por Boulevard a Zacatecas | 5 km | |
| Continúa recto por Calle Petróleos Mexicanos | 483 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Calle Petróleos Mexicanos | 627 m | |
| Gira a la izquierda por Calle 5 de Mayo | 148 m | |
| Gira a la izquierda por Calle General Ignacio Zaragoza | 15 m | |
| Gira a la derecha por Calle 5 de Mayo | 390 m | |
| Gira a la izquierda por José María Morelos y Pavón | 67 m | |
| Continúa recto por Calle José María Morelos y Pavón | 681 m | |
| Continúa recto por Calle Doctor Jesús Díaz de León | 965 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Paseo de la Cruz | 391 m | |
| Gira a la izquierda por Calle José María Chávez | 620 m | |
| Continúa recto por Avenida José María Chávez | 5 km | |
| Continúa recto por Carretera León - Aguascalientes | 24 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje Aguascalientes-León | 97 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la izquierda | 686 m | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Salamanca - León (Cuota) | 45 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 329 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Libramiento de Irapuato | 26 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 399 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Irapuato-Zapotlanejo | 27 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal 90 | 12 km | |
| Gira a la derecha por Calle Morelos | 1 km | |
| Gira a la derecha por Calle Vicente Guerrero | 274 m | |
| Continúa a la izquierda por Calle Mina | 112 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle Mina |

Zacatecas a
Penjamo