Distancia de Tulancingo a Matamoros: 872 km
Ruta invertida: Cómo ir de Matamoros a Tulancingo
Autopista Tuxpan - Tampico, Carretera Matamoros-Ciudad Victoria
799 km10 hours 57 mins
| Sal a la izquierda por Calle José María Morelos | 22 m | |
| Gira a la derecha por Calle Churubusco | 102 m | |
| Gira a la derecha por Calle Corregidora | 103 m | |
| Continúa recto por Corregidora | 145 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida 21 de Marzo | 1 km | |
| Gira a la derecha por Boulevard Emiliano Zapata | 926 m | |
| Continúa recto por Pachuca - Túxpam | 9 km | |
| Toma la rampa recto | 255 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 457 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Entronque Tulancingo - Venta Grande | 17 km | |
| Continúa recto por Tejocotal - Nuevo Necaxa | 17 km | |
| Continúa recto por Nuevo Necaxa - Ávila Camacho | 36 km | |
| Continúa recto por Ávila Camacho - Tihuatlán | 48 km | |
| Continúa recto por Tihuatlán - Túxpam | 25 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 54 km | |
| Toma el desvío recto por Autopista Tuxpan - Tampico | 47 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 612 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Poza Rica- Tampico | 54 km | |
| Continúa recto por Carretera Túxpam-Tampico | 7 km | |
| Continúa recto por Puente Tampico | 2 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 145 m | |
| Gira a la derecha por Calle Licenciado Benito Juárez | 73 m | |
| Gira a la derecha por Calle Mariano Abasolo | 198 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Licenciado Emilio Portes Gil | 146 m | |
| Continúa recto por Avenida Francisco I. Madero | 6 km | |
| Gira a la izquierda por Callejón de Barriles | 2 km | |
| Continúa recto por Libramiento Luis Donaldo Colosio Murrieta | 17 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 274 m | |
| Continúa recto | 263 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard de los Ríos | 3 km | |
| Continúa recto por Boulevard de los Rios | 8 km | |
| Continúa recto por Carretera Las Flores-Altamira | 65 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 15 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Francisco I. Madero | 58 km | |
| Continúa recto por Carretera Costera del Golfo | 7 km | |
| Continúa recto por Puente Palmas | 133 m | |
| Continúa recto por Francisco I. Madero | 21 km | |
| Continúa recto por Puente Soto la Marina | 250 m | |
| Continúa recto por Carretera Costera del Golfo | 7 km | |
| Continúa recto por Carretera Estación Manuel-La Coma | 77 km | |
| Gira a la derecha por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 38 km | |
| Continúa recto por Libramiento de San Fernando | 26 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 6 km | |
| Continúa recto por Libramiento de Francisco Villa | 7 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 23 km | |
| Gira recto por Libramiento de San Germán | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 62 km | |
| Continúa recto por Carretera Ciudad Victoria-Matamoros | 2 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 7 km | |
| Continúa recto por Carretera Ciudad Victoria-Matamoros | 6 km | |
| Continúa recto por Avenida La Gran Puerta de México | 5 km | |
| Continúa recto por Avenida Pedro Cárdenas Gutiérrez | 3 km | |
| Continúa recto por Calle Sexta | 936 m | |
| Gira a la derecha por Calle Salvador Díaz Mirón | 225 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Tercera | 775 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Pedro Argüelles | 151 m | |
| Gira a la izquierda por Calle General Luis Caballero | 56 m | |
| Llegada a la derecha por Calle General Luis Caballero |

Tulancingo a
Matamoros