Distancia de Tepic a Zitácuaro: 601 km
Ruta invertida: Cómo ir de Zitácuaro a Tepic
Autopista Guadalajara - Tepic, Autopista Guadalajara - Morelia
615 km7 hours 31 mins
| Sal a la izquierda por Avenida México Sur | 34 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Insurgentes | 2 km | |
| Continúa recto por Avenida de los Insurgentes Oriente | 3 km | |
| Continúa recto por Avenida Tecnológico | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Guadalajara - Tepic | 167 m | |
| Incorpórate recto por Autopista Guadalajara - Tepic | 782 m | |
| Continúa recto por Carretera Guadalajara - Tepic | 126 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista Guadalajara - Tepic | 17 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Guadalajara - Tepic | 83 km | |
| Toma el desvío recto por Autopista Guadalajara - Tepic | 53 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista Guadalajara - Tepic | 6 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista Guadalajara - Tepic | 11 km | |
| Continúa recto por Carretera Guadalajara - Tepic | 13 km | |
| Continúa recto por Carretera Guadalajara - Tepic | 1 km | |
| Continúa recto por Avenida Ignacio L. Vallarta | 5 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Calzada Lázaro Cárdenas | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Calzada Lázaro Cárdenas | 13 km | |
| Continúa recto por Autopista Guadalajara - Morelia | 17 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Autopista Guadalajara - Morelia | 617 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Guadalajara - Morelia | 236 km | |
| Continúa recto por Autopista México - Morelia | 75 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 475 m | |
| Gira recto por Calle Leona Vicario | 2 km | |
| Continúa recto por Calle Ignacio López Rayón | 162 m | |
| Gira a la izquierda por 2a Calle de Rayón | 41 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por 2a Calle de Rayón | 255 m | |
| Continúa recto por Calle 16 de Septiembre | 23 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Ciudad Hidalgo - Maravatío | 130 m | |
| Continúa a la derecha por Ciudad Hidalgo - Maravatío | 4 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Salida Angangueo | 390 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Libramiento de Ciudad Hidalgo | 1 km | |
| Continúa recto por Toluca - Morelia | 37 km | |
| Continúa recto por Carretera Morelia-Toluca | 2 km | |
| Gira recto por Carretera Toluca-Morelia | 211 m | |
| Continúa recto por Periférico Francisco J. Múgica | 3 km | |
| Gira a la derecha por Calle Moctezuma Oriente | 552 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Mora del Cañonazo Norte | 580 m | |
| Gira a la derecha por Calle Lerdo de Tejada Oriente | 69 m | |
| Llegada a la derecha por Calle Lerdo de Tejada Oriente |

Tepic a
Zitácuaro