Distancia de Tepic a Penjamo: 396 km
Ruta invertida: Cómo ir de Penjamo a Tepic
Autopista Guadalajara - Tepic, Autopista Guadalajara - Morelia
396 km4 hours 56 mins
| Sal a la izquierda por Avenida México Sur | 34 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Insurgentes | 2 km | |
| Continúa recto por Avenida de los Insurgentes Oriente | 3 km | |
| Continúa recto por Avenida Tecnológico | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Guadalajara - Tepic | 167 m | |
| Incorpórate recto por Autopista Guadalajara - Tepic | 782 m | |
| Continúa recto por Carretera Guadalajara - Tepic | 126 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista Guadalajara - Tepic | 17 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Guadalajara - Tepic | 83 km | |
| Toma el desvío recto por Autopista Guadalajara - Tepic | 53 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista Guadalajara - Tepic | 6 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista Guadalajara - Tepic | 11 km | |
| Continúa recto por Carretera Guadalajara - Tepic | 13 km | |
| Continúa recto por Carretera Guadalajara - Tepic | 1 km | |
| Continúa recto por Avenida Ignacio L. Vallarta | 5 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Calzada Lázaro Cárdenas | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Calzada Lázaro Cárdenas | 13 km | |
| Continúa recto por Autopista Guadalajara - Morelia | 17 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Autopista Guadalajara - Morelia | 617 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Guadalajara - Morelia | 84 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 551 m | |
| Gira recto por Entronque Patti - Vista Hermosa | 173 m | |
| Continúa cambio de sentido por Entronque Patti - Vista Hermosa | 2 km | |
| Continúa recto por Ent. Patti - Vista Hermosa | 11 km | |
| Continúa recto por Calle Vista Hermosa-Yurécuaro | 2 km | |
| Continúa recto por Entronque Patti - Vista Hermosa | 22 km | |
| Continúa recto por Libramiento Norte | 21 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal 90 | 25 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 310 m | |
| En la rotonda recto por Prolongacion Aldama | 69 m | |
| Sal de la rotonda recto por Prolongacion Aldama | 172 m | |
| Continúa recto por Boulevar Aldama | 709 m | |
| Continúa recto por Calle Aldama | 492 m | |
| Gira a la derecha por Calle Abasolo | 131 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Vicente Guerrero | 53 m | |
| Continúa a la izquierda por Calle Mina | 112 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle Mina |

Tepic a
Penjamo