Distancia de Tampico a Palenque: 1083 km
Ruta invertida: Cómo ir de Palenque a Tampico
Autopista Poza Rica - Cardel, Autopista La Tinaja - Acayucan
1,038 km12 hours 30 mins
| Sal a la izquierda por Calle Francita | 401 m | |
| Continúa recto por Prolongación Francita | 729 m | |
| Gira a la derecha por Avenida de los Leones | 395 m | |
| Continúa recto por Avenida Rosalío Bustamante | 629 m | |
| Gira a la izquierda por Calle 16 de Septiembre | 270 m | |
| Gira a la derecha por Boulevard Licenciado Adolfo López Mateos | 340 m | |
| En la rotonda a la derecha por Boulevard Licenciado Adolfo López Mateos | 36 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Boulevard Licenciado Adolfo López Mateos | 2 km | |
| Continúa cambio de sentido por Boulevard Licenciado Adolfo López Mateos | 162 m | |
| Toma la rampa a la derecha | 271 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Puente Tampico | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Tampico-Túxpam | 7 km | |
| Continúa recto por Poza Rica- Tampico | 54 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Autopista Tuxpan - Tampico | 48 km | |
| Toma el desvío recto | 55 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Tihuatlán - Túxpam | 19 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 970 m | |
| Continúa recto | 205 km | |
| Gira recto por Carretera Poza Rica - Veracruz | 832 m | |
| Continúa recto por Calle Gardenias | 893 m | |
| Continúa recto por Calle Yucatán | 1 km | |
| Continúa recto por Autopista Veracruz - Cardel | 19 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 506 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Costera del Golfo | 21 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 418 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Córdoba - Veracruz | 43 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Coatzacoalcos Villahermosa | 2 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista La Tinaja - Acayucan | 177 km | |
| Continúa recto por Autopista La Tinaja - Sayula | 12 km | |
| Continúa recto por Autopista Sayula - Cosoleacaque. | 39 km | |
| Continúa recto por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 22 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 14 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 203 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 11 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 393 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 24 km | |
| Continúa recto por Carretera Entronque Agua Dulce - Cárdenas (Cuota) | 54 km | |
| Continúa recto por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 63 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Boulevard Adolfo Ruiz Cortines | 5 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la izquierda | 61 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Adolfo Ruíz Cortines | 783 m | |
| Continúa recto | 112 km | |
| Gira a la derecha por A Palenque | 21 m | |
| Gira a la derecha por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 20 km | |
| Continúa recto por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 2 km | |
| Continúa recto por Calzada Lázaro Cárdenas | 1 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 4 km | |
| En la rotonda recto por Avenida Benito Juárez | 38 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Benito Juárez | 372 m | |
| Gira a la izquierda | 8 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Benito Juárez | 69 m | |
| Continúa recto por Avenida Central Poniente - Benito Juárez | 370 m | |
| Gira a la izquierda por Abasolo | 87 m | |
| Gira a la derecha por Segunda Avenida Norte Poniente - Nicolás Bravo | 83 m | |
| Llegada a la izquierda por Segunda Avenida Norte Poniente - Nicolás Bravo |

Tampico a
Palenque