Distancia de San Miguel de Allende a Zitácuaro: 222 km
Ruta invertida: Cómo ir de Zitácuaro a San Miguel de Allende
Carretera San Miguel de Allende-Celaya, Toluca - Morelia
220 km3 hours 26 mins
| Sal a la izquierda por Calle de Jesús | 150 m | |
| Gira a la derecha por La 21 Unica Cantina | 56 m | |
| Continúa recto por Calle Pila Seca | 109 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Zacateros | 209 m | |
| Continúa recto por Calle Ancha de San Antonio | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera Salida a Celaya | 384 m | |
| Continúa recto por Carretera San Miguel de Allende-Celaya | 30 km | |
| Continúa a la derecha por Carretera San Miguel de Allende-Celaya | 9 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 232 m | |
| Gira recto por Carretera Libramiento Nororiente de Celaya | 9 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha | 584 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 5 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 221 m | |
| Gira a la derecha por Calle Rodolfo Piña Soria | 221 m | |
| Toma la rampa a la izquierda | 371 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Mex 45 | 9 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Número 45 | 1 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 459 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Avenida Guanajuato | 572 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Benito Juárez | 31 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Benito Juárez | 236 m | |
| Continúa recto por Calle Ignacio Aldama | 758 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Venustiano Carranza | 136 m | |
| Gira a la izquierda por Calle 16 de Septiembre | 448 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Independencia | 2 km | |
| Gira recto por Carretera Jerecuaro-Apaseo El Alto | 12 km | |
| Gira recto por Carretera Jerecuaro-Apaseo el Alto | 25 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Fray José Pérez | 99 m | |
| Gira a la derecha por Carretera Jerecuaro-Apaseo el Alto | 110 m | |
| Continúa recto por Carretera Jerecuaro-Tarandacuao | 24 km | |
| Continúa a la izquierda por Carretera Jerecuaro-Tarandacuao | 53 m | |
| Gira recto por Calle Leona Vicario | 14 km | |
| Continúa recto por Calle Ignacio López Rayón | 162 m | |
| Gira a la izquierda por 2a Calle de Rayón | 41 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por 2a Calle de Rayón | 255 m | |
| Continúa recto por Calle 16 de Septiembre | 23 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Ciudad Hidalgo - Maravatío | 130 m | |
| Continúa a la derecha por Ciudad Hidalgo - Maravatío | 4 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Salida Angangueo | 390 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Libramiento de Ciudad Hidalgo | 1 km | |
| Continúa recto por Toluca - Morelia | 37 km | |
| Continúa recto por Carretera Morelia-Toluca | 2 km | |
| Gira recto por Carretera Toluca-Morelia | 211 m | |
| Continúa recto por Periférico Francisco J. Múgica | 3 km | |
| Gira a la derecha por Calle Moctezuma Oriente | 552 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Mora del Cañonazo Norte | 580 m | |
| Gira a la derecha por Calle Lerdo de Tejada Oriente | 69 m | |
| Llegada a la derecha por Calle Lerdo de Tejada Oriente |

San Miguel de Allende a
Zitácuaro