San Miguel de Allende a 
ZitácuaroDistancia de San Miguel de Allende a Zitácuaro: 222 km
Ruta invertida: Cómo ir de Zitácuaro a San Miguel de Allende
Carretera San Miguel de Allende-Celaya, Carretera Jerecuaro-Apaseo el Alto
222 km3 hours 23 mins
| Dirígete al oeste por Calle Plaza Principal | 18 m | |
| Continúa por Calle Conde del Canal (MEX 51) | 169 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Zacateros (MEX 51) | 419 m | |
| Continúa por Calle Ancha De San Antonio (MEX 51) | 1 km | |
| Continúa por Carretera Salida A Celaya (MEX 51) | 359 m | |
| En la rotonda toma la 2ª salida por Carretera San Miguel de Allende-Celaya (MEX 51) | 56 m | |
| Toma la salida por Carretera San Miguel de Allende-Celaya (MEX 51) | 30 km | |
| Cruce a la derecha en Carretera San Miguel de Allende-Celaya (MEX 51) | 13 km | |
| Gira a la izquierda | 472 m | |
| Continúa por Autopista Celaya-Querétaro (MEX 45D) | 3 km | |
| Continúa por Querétaro - Celaya (MEX 45D) | 9 km | |
| Gira a la derecha | 126 m | |
| Gira a la izquierda por Mex 45 (MEX 45) | 10 km | |
| Continúa por Carretera Federal Número 45 (MEX 45) | 3 km | |
| Coge la cuesta abajo | 122 m | |
| Gira a la derecha por Calle Venustiano Carranza | 752 m | |
| Gira a la izquierda por Calle 16 de Septiembre | 449 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Independencia (GTO 37) | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Jerecuaro-Apaseo el Alto (GTO 37) | 37 km | |
| Al final de la calle gira a la izquierda por MEX 120 | 117 m | |
| Mantente a la derecha por Carretera Jerecuaro-Apaseo el Alto (GTO 37) | 104 m | |
| Continúa por Carretera Jerecuaro-Tarandacuao (GTO 37) | 24 km | |
| Al final de la calle gira a la izquierda por Calle Leona Vicario (MEX 61) | 14 km | |
| Doble levemente a la izquierda en Calle Leona Vicario (MEX 61) | 76 m | |
| Continúa ligeramente por la derecha por Calle Ignacio López Rayón (MEX 61) | 139 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por 2a Calle de Rayón | 292 m | |
| Continúa ligeramente por la derecha por Calle 16 De Septiembre (MICH 122) | 23 km | |
| Al final de la calle gira a la izquierda por Ciudad Hidalgo - Maravatío (MICH 122) | 130 m | |
| Cruce a la derecha en Ciudad Hidalgo - Maravatío (MICH 122) | 4 km | |
| Mantente a la izquierda por Salida Angangueo | 386 m | |
| Al final de la calle gira a la izquierda por Libramiento de Ciudad Hidalgo (MEX 15 Toluca - Morelia) | 1 km | |
| Continúa por Toluca - Morelia (MEX 15) | 37 km | |
| Continúa por Carretera Morelia-Toluca (MEX 15) | 3 km | |
| Continúa por Periférico Francisco J. Múgica (MEX 15) | 3 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Calle Rafael Landivar | 86 m | |
| Gira a la derecha por Calle Norte de Ferrocarrileros de México | 131 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Héroes Ferrocarrileros | 218 m | |
| Al final de la calle gira a la derecha por Calle Miguel Hidalgo Oriente | 527 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Mora del Cañonazo Norte | 198 m | |
| Gira a la derecha por Calle Lerdo de Tejada Oriente | 64 m | |
| Has llegado a tu destino, a la derecha |