Distancia de San Miguel de Allende a Zihuatanejo: 281 km
Ruta invertida: Cómo ir de Zihuatanejo a San Miguel de Allende
Carretera San Miguel de Allende-Buenavista, Carretera México - Querétaro (Cuota)
270 km3 hours 43 mins
| Sal a la izquierda por Calle de Jesús | 150 m | |
| Gira a la izquierda por La 21 Unica Cantina | 177 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Diez de Sollano y Dávalos | 145 m | |
| Continúa a la derecha por Calle de Correo | 360 m | |
| Gira a la derecha por Calle Real Salida a Querétaro | 2 km | |
| Continúa recto | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera San Miguel de Allende-Buenavista | 64 m | |
| Sal de la rotonda recto por Carretera San Miguel de Allende-Buenavista | 32 km | |
| Continúa recto por Libramiento Noreste de Querétaro | 37 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 323 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 824 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 164 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro | 3 km | |
| Continúa recto por Boulevard Manuel Ávila Camacho | 556 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Boulevard Manuel Ávila Camacho | 10 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 116 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 367 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Viaducto Bicentenario | 4 km | |
| Continúa recto por Autopista Urbana Norte | 6 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 326 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 411 m | |
| Continúa recto por Viaducto Miguel Alemán | 5 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Gira recto por Viaducto Miguel Alemán | 80 m | |
| Gira a la derecha por Calle José Simón Bolívar | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Niños Héroes de Chapultepec | 249 m | |
| Llegada a la izquierda por Avenida Niños Héroes de Chapultepec |

San Miguel de Allende a
Zihuatanejo