Distancia de San Miguel de Allende a Palenque: 1159 km
Ruta invertida: Cómo ir de Palenque a San Miguel de Allende
Autopista Arco Norte, Autopista La Tinaja - Acayucan
1,149 km14 hours 3 mins
| Sal a la izquierda por Calle de Jesús | 150 m | |
| Gira a la izquierda por La 21 Unica Cantina | 177 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Diez de Sollano y Dávalos | 145 m | |
| Continúa a la derecha por Calle de Correo | 360 m | |
| Gira a la derecha por Calle Real Salida a Querétaro | 2 km | |
| Continúa recto | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera San Miguel de Allende-Buenavista | 64 m | |
| Sal de la rotonda recto por Carretera San Miguel de Allende-Buenavista | 32 km | |
| Continúa recto por Libramiento Noreste de Querétaro | 37 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 323 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 824 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 102 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 320 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 514 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 261 m | |
| Gira recto | 195 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Arco Norte | 171 km | |
| Continúa recto por Vía Corta a San Martín - Cholula | 192 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la izquierda | 777 m | |
| Continúa recto por Boulevard Autopista México-Puebla | 22 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista México-Puebla | 11 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla-Orizaba | 3 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Autopista Puebla-Orizaba | 7 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla-Orizaba | 2 km | |
| Continúa recto por Calle Autopista Puebla - Orizaba | 811 m | |
| Continúa recto por Boulevard Autopista Puebla-Orizaba | 3 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla-Orizaba | 63 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla - Orizaba | 73 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla - Córdoba | 5 km | |
| Continúa recto por Autopista Córdoba - Veracruz | 54 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Autopista La Tinaja - Acayucan | 178 km | |
| Continúa recto por Autopista La Tinaja - Sayula | 12 km | |
| Continúa recto por Autopista Sayula - Cosoleacaque. | 39 km | |
| Continúa recto por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 22 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 14 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 203 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 11 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 393 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 24 km | |
| Continúa recto por Carretera Entronque Agua Dulce - Cárdenas (Cuota) | 54 km | |
| Continúa recto por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 63 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Boulevard Adolfo Ruiz Cortines | 5 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la izquierda | 61 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Adolfo Ruíz Cortines | 783 m | |
| Continúa recto | 112 km | |
| Gira a la derecha por A Palenque | 21 m | |
| Gira a la derecha por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 20 km | |
| Continúa recto por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 2 km | |
| Continúa recto por Calzada Lázaro Cárdenas | 1 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 4 km | |
| En la rotonda recto por Avenida Benito Juárez | 38 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Benito Juárez | 372 m | |
| Gira a la izquierda | 8 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Benito Juárez | 69 m | |
| Continúa recto por Avenida Central Poniente - Benito Juárez | 370 m | |
| Gira a la izquierda por Abasolo | 87 m | |
| Gira a la derecha por Segunda Avenida Norte Poniente - Nicolás Bravo | 83 m | |
| Llegada a la izquierda por Segunda Avenida Norte Poniente - Nicolás Bravo |

San Miguel de Allende a
Palenque