Distancia de Saltillo a Zitácuaro: 886 km
Ruta invertida: Cómo ir de Zitácuaro a Saltillo
Carretera Saltillo-Matehuala, Carretera Querétaro - San Luis Potosí
814 km10 hours 48 mins
| Sal a la izquierda por Calle General Ignacio de la Llave | 270 m | |
| Gira a la derecha por Boulevard Doctor Jesús Valdez Sánchez | 1 km | |
| Gira a la derecha | 294 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Periférico Luis Echeverría Álvarez | 412 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la izquierda | 567 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Avenida Fundadores | 7 km | |
| Continúa recto por Boulevard Los Fundadores | 4 km | |
| Continúa recto por Calle La Palma | 2 km | |
| Continúa recto por Boulevard Los Fundadores | 1 km | |
| Continúa recto por Entrada Bella Unión - Saltillo | 3 km | |
| Sal por la rampa recto | 718 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje Ojo Caliente-Puerto México | 34 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Saltillo-Matehuala | 193 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Libramiento de Matehuala | 15 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Matehuala-San Luis Potosi | 75 km | |
| Continúa recto por Carretera Matehuala-San Luis Potosí | 47 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 67 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 786 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - San Luis Potosí | 17 km | |
| Continúa recto por Carretera Querétaro - San Luis Potosí | 12 km | |
| Continúa recto por Carretera Querétaro - San Luis Potosí | 135 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 456 m | |
| Continúa recto por Carretera Libramiento Surponiente de Querétaro | 30 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 581 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro-Irapuato | 6 km | |
| Continúa recto por Mex 45 | 11 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Número 45 | 397 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 199 m | |
| Gira recto | 389 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida Constituyentes | 942 m | |
| Continúa recto por Avenida Independencia | 2 km | |
| Gira recto por Carretera Jerecuaro-Apaseo El Alto | 12 km | |
| Gira recto por Carretera Jerecuaro-Apaseo el Alto | 25 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Fray José Pérez | 99 m | |
| Gira a la derecha por Carretera Jerecuaro-Apaseo el Alto | 110 m | |
| Continúa recto por Carretera Jerecuaro-Tarandacuao | 24 km | |
| Continúa a la izquierda por Carretera Jerecuaro-Tarandacuao | 53 m | |
| Gira recto por Calle Leona Vicario | 14 km | |
| Continúa recto por Calle Ignacio López Rayón | 162 m | |
| Gira a la izquierda por 2a Calle de Rayón | 41 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por 2a Calle de Rayón | 255 m | |
| Continúa recto por Calle 16 de Septiembre | 23 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Ciudad Hidalgo - Maravatío | 130 m | |
| Continúa a la derecha por Ciudad Hidalgo - Maravatío | 4 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Salida Angangueo | 390 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Libramiento de Ciudad Hidalgo | 1 km | |
| Continúa recto por Toluca - Morelia | 37 km | |
| Continúa recto por Carretera Morelia-Toluca | 2 km | |
| Gira recto por Carretera Toluca-Morelia | 211 m | |
| Continúa recto por Periférico Francisco J. Múgica | 3 km | |
| Gira a la derecha por Calle Moctezuma Oriente | 552 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Mora del Cañonazo Norte | 580 m | |
| Gira a la derecha por Calle Lerdo de Tejada Oriente | 69 m | |
| Llegada a la derecha por Calle Lerdo de Tejada Oriente |

Saltillo a
Zitácuaro