Distancia de Río Bravo a Penjamo: 905 km
Ruta invertida: Cómo ir de Penjamo a Río Bravo
Carretera Matamoros-Ciudad Victoria, Carretera Ciudad Victoria-Ciudad Tula
905 km12 hours 29 mins
| Sal a la derecha por Calle Independencia | 12 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Acapulco | 12 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Calle Acapulco | 197 m | |
| Continúa a la derecha por Avenida Las Américas | 442 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Ignacio López Rayón | 296 m | |
| Gira a la derecha por Libramiento Juan Antonio Guajardo Anzaldúa | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera Ciudad Río Bravo-Reynosa | 1 km | |
| Continúa recto por Calzada Río Bravo | 3 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 324 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Matamoros-Reynosa | 197 m | |
| Continúa recto por Libramiento Sur 2 de Reynosa | 14 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 355 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Reynosa-San Fernando | 10 km | |
| Continúa recto por Carretera Reynosa-La Lomita | 92 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 716 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 2 km | |
| Gira recto por Libramiento de Francisco Villa | 7 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 6 km | |
| Continúa recto por Libramiento de San Fernando | 26 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 68 km | |
| Continúa recto por Libramiento de Santander Jiménez | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 92 km | |
| Continúa recto por Avenida José Sulaiman Chagnon | 3 km | |
| Gira a la izquierda por Boulevard Fidel Velázquez | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Ciudad Victoria-Ciudad Valles | 7 km | |
| Gira a la derecha por Libramiento Ciudad Victoria | 36 km | |
| Continúa recto por Carretera Juan Capitán-El Chihue | 922 m | |
| Continúa recto por Carretera Ciudad Victoria-Ciudad Tula | 134 km | |
| Continúa recto por Supercarretera Ciudad Tula-Cerritos | 50 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Supercarretera Cerritos-Rioverde | 32 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Matehuala-San Luis Potosí | 3 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 68 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 786 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - San Luis Potosí | 1 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 785 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera San Luis Potosí - Villa de Arriaga (Cuota) | 30 km | |
| Sal por la rampa cerrada a la izquierda | 342 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Ramal San Felipe | 7 km | |
| Gira recto por Libramiento Villa de Reyes | 7 km | |
| Gira recto por Carretera Villa de Reyes-San Felipe | 28 km | |
| Continúa recto por Libramiento de San Felipe Torres Mochas | 10 km | |
| Gira recto por Carretera León-San Felipe | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera León - San Felipe Torres Mochas | 5 km | |
| Continúa recto por Calle Ojos Zarcos | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera León - San Felipe Torres Mochas | 5 km | |
| Continúa recto por Carretera Silao - Los Arrastres | 43 km | |
| Continúa recto por Boulevard Emiliano Zapata | 670 m | |
| Continúa recto por Luis H. Ducoing | 818 m | |
| Gira a la izquierda | 457 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Irapuato - León | 30 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Blvd. Solidaridad | 86 m | |
| Continúa recto por Blvd. Solidaridad | 3 km | |
| Continúa recto por Calle Guerrero | 113 m | |
| Continúa recto por Prolongación Guerrero | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 529 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Avenida Vicente Guerrero | 635 m | |
| Gira a la derecha por Boulevard Lázaro Cárdenas | 664 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Casimiro Liceaga | 2 km | |
| Gira a la derecha por Avenida de los Insurgentes | 3 km | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Irapuato-Zapotlanejo | 34 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal 90 | 12 km | |
| Gira a la derecha por Calle Morelos | 1 km | |
| Gira a la derecha por Calle Vicente Guerrero | 274 m | |
| Continúa a la izquierda por Calle Mina | 112 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle Mina |

Río Bravo a
Penjamo