Distancia de Penjamo a Tultepec: 335 km
Ruta invertida: Cómo ir de Tultepec a Penjamo
Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota), Carretera México - Querétaro (Cuota)
332 km4 hours 15 mins
| Sal a la izquierda por Calle Mina | 33 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 18 m | |
| Continúa recto por Calle Santos Degollado | 640 m | |
| Continúa recto por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Toma la rampa recto | 771 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Federal 90 | 9 km | |
| Continúa recto por Carretera Zapotlanejo-Irapuato | 34 km | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 1 km | |
| Sal por la rampa recto | 60 m | |
| Continúa recto | 156 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 333 m | |
| Continúa recto por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 80 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 499 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje Palmillas-Apaseo El Grande | 84 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 109 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 488 m | |
| Gira ligeramente a la derecha | 164 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Chalma | 204 m | |
| Continúa recto por Calzada de Guadalupe | 337 m | |
| Gira a la izquierda por Calzada de Guadalupe | 494 m | |
| Continúa recto por Calzada de Guadalupe | 1 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida 16 de Septiembre | 120 m | |
| Gira a la derecha por Calle Ignacio Zaragoza | 147 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Juárez | 80 m | |
| Gira a la derecha por Calle José María Morelos | 273 m | |
| Continúa recto por Calle Melchor Ocampo | 141 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Calle Melchor Ocampo | 1 km | |
| Continúa recto por Calle Juan Diego | 1 km | |
| Continúa recto por Calle A Tultepec | 964 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle 16 De Septiembre | 18 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Calle 16 De Septiembre | 248 m | |
| Gira recto por Avenida 16 de Septiembre | 783 m | |
| Gira cerrada a la izquierda por Calle Emiliano Zapata | 107 m | |
| Gira a la derecha por Calle Ecuador | 327 m | |
| Gira a la derecha por Calle Francisco I. Madero | 632 m | |
| Gira a la derecha por Calle Vicente Guerrero | 102 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Industria | 101 m | |
| Gira a la izquierda por Calle 5 de Mayo | 165 m | |
| Llegada a la derecha por Calle Plaza Hidalgo |

Penjamo a
Tultepec