Distancia de Penjamo a Texcoco: 365 km
Ruta invertida: Cómo ir de Texcoco a Penjamo
Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota), Carretera México - Querétaro (Cuota)
365 km4 hours 44 mins
| Sal a la izquierda por Calle Mina | 33 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 18 m | |
| Continúa recto por Calle Santos Degollado | 640 m | |
| Continúa recto por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Toma la rampa recto | 771 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Federal 90 | 9 km | |
| Continúa recto por Carretera Zapotlanejo-Irapuato | 34 km | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 1 km | |
| Sal por la rampa recto | 60 m | |
| Continúa recto | 156 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 333 m | |
| Continúa recto por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 80 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 499 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje Palmillas-Apaseo El Grande | 84 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 92 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Circuito Exterior Mexiquense Bicentenario | 34 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 259 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 329 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 291 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México-Texcoco | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera México - Texcoco | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera San Bernardino - Tepexpan | 14 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la izquierda | 492 m | |
| Continúa recto | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Benito Juárez | 41 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Benito Juárez | 126 m | |
| Gira a la derecha por Calle Benjamín Robles | 176 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Fray Pedro de Gante | 691 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Cristóbal Colón | 172 m | |
| Continúa recto por Calle José María Morelos | 176 m | |
| Gira a la derecha por Calle 16 de Septiembre | 200 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Nezahualcóyotl | 69 m | |
| Gira a la derecha | 122 m | |
| Llegada a la izquierda |

Penjamo a
Texcoco