Distancia de Penjamo a Temapache: 651 km
Ruta invertida: Cómo ir de Temapache a Penjamo
Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota), Autopista Arco Norte
607 km7 hours 28 mins
| Sal a la izquierda por Calle Mina | 33 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 18 m | |
| Continúa recto por Calle Santos Degollado | 640 m | |
| Continúa recto por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Toma la rampa recto | 771 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Federal 90 | 9 km | |
| Continúa recto por Carretera Zapotlanejo-Irapuato | 34 km | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 1 km | |
| Sal por la rampa recto | 60 m | |
| Continúa recto | 156 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 333 m | |
| Continúa recto por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 80 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 499 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje Palmillas-Apaseo El Grande | 84 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 57 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 320 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 514 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 261 m | |
| Gira recto | 195 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Arco Norte | 98 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 235 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Venta de Carpio - Tramo Carretero (Pachuca - Túxpam) | 37 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 573 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Entronque Tulancingo - Venta Grande | 40 km | |
| Continúa recto por Tejocotal - Nuevo Necaxa | 17 km | |
| Continúa recto por Nuevo Necaxa - Ávila Camacho | 36 km | |
| Continúa recto por Ávila Camacho - Tihuatlán | 48 km | |
| Continúa recto por Tihuatlán - Túxpam | 25 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 11 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 641 m | |
| Gira recto por Carr. Costera del Golfo | 73 m | |
| Gira recto por Carretera Federal Tuxpan - Tampico | 23 km | |
| Gira a la derecha por Calle Niño Artillero | 18 m | |
| Gira a la izquierda por Adolfo Ruiz Cortines | 89 m | |
| Gira a la derecha por Calle Vicente Guerro | 112 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Reyes Heroles | 92 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle Reyes Heroles |

Penjamo a
Temapache