Distancia de Penjamo a Tantoyuca: 549 km
Ruta invertida: Cómo ir de Tantoyuca a Penjamo
Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota), Carretera Federal México - Laredo
549 km8 hours 31 mins
| Sal a la izquierda por Calle Mina | 33 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 18 m | |
| Continúa recto por Calle Santos Degollado | 640 m | |
| Continúa recto por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Toma la rampa recto | 771 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Federal 90 | 9 km | |
| Continúa recto por Carretera Zapotlanejo-Irapuato | 34 km | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 1 km | |
| Sal por la rampa recto | 60 m | |
| Continúa recto | 156 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 333 m | |
| Continúa recto por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 104 km | |
| Continúa recto por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 4 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 16 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 236 m | |
| Continúa recto por Carretera El Colorado - Higuerillas | 31 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Carretera Ajuchitlán - Ezequiel Montes | 7 km | |
| Continúa cambio de sentido por Carretera Ajuchitlán - Ezequiel Montes | 211 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Libramiento Ezequiel Montes Norte | 6 km | |
| Continúa recto | 216 m | |
| Gira recto por San Juan del Río - Xilitla | 6 km | |
| Continúa recto por Calle Federal Libre 120 San Juan del Río - Xilitla | 5 km | |
| Continúa recto por Carretera San Juan del Río - Xilitla | 9 km | |
| Gira a la derecha por Entrada a Presa Hidroeléctrica Zimapán | 29 km | |
| Continúa recto por Zimapan | 28 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 580 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Río Amazonas | 532 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Avenida Río Amazonas | 1 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 80 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Los Naranjo | 4 km | |
| Gira a la izquierda por Carretera Federal México - Laredo | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal México - Laredo | 10 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Carretera Federal México - Laredo | 7 km | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Carretera Federal México - Laredo | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal México - Laredo | 9 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Carretera Federal México - Laredo | 14 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Carretera Federal México - Laredo | 22 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Carretera Federal México - Laredo | 361 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Carretera Federal México - Laredo | 57 m | |
| Continúa a la derecha por Carretera Federal México - Laredo | 548 m | |
| Continúa recto por Carretera Federal México - Laredo | 5 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Carretera Federal México - Laredo | 13 km | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Carretera Federal México - Laredo | 11 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal México-Laredo | 7 km | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Carretera Federal México-Laredo | 35 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal México-Laredo | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal México-Laredo | 343 m | |
| Continúa recto por Carretera Federal México-Laredo | 14 km | |
| Gira a la derecha por Carretera Tamazunchale-Huejulta de Reyes | 2 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Carretera Tamazunchale-Huejulta de Reyes | 3 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Carretera Tamazunchale-Huejulta de Reyes | 24 km | |
| Continúa a la derecha por Carretera Tamazunchale-Huejulta de Reyes | 22 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Huejutla-San Felipe | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera a San Felipe | 497 m | |
| Continúa recto por Calle Jaime Nunó | 130 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Cuahutla | 116 m | |
| Gira a la derecha por Calle Morelos | 370 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Nuevo León | 375 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Avenida Nuevo León | 75 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Avenida Nuevo León | 431 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera Pachuca - Tempoal | 7 km | |
| Continúa recto por Carretera Pachuca - Tempoal | 16 km | |
| Gira a la derecha por Carretera Tantoyuca - Platón Sánchez | 15 km | |
| Continúa recto por Avenida Platón Sánchez | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Calle Tametate | 179 m | |
| Gira a la izquierda por Carretera Tempoal de Sánchez-Tuxpan | 138 m | |
| Llegada a la derecha por Carretera Tempoal de Sánchez-Tuxpan |

Penjamo a
Tantoyuca