Penjamo a 
Naucalpan de JuárezDistancia de Penjamo a Naucalpan de Juárez: 348 km
Ruta invertida: Cómo ir de Naucalpan de Juárez a Penjamo
Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota), Carretera México - Querétaro (Cuota)
348 km4 hours 23 mins
| Sal a la izquierda por Calle Mina | 33 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 18 m | |
| Continúa recto por Calle Santos Degollado | 640 m | |
| Continúa recto por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Toma la rampa recto | 771 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Federal 90 | 9 km | |
| Continúa recto por Carretera Zapotlanejo-Irapuato | 34 km | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 1 km | |
| Sal por la rampa recto | 60 m | |
| Continúa recto | 156 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 333 m | |
| Continúa recto por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 80 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 499 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje Palmillas-Apaseo El Grande | 84 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 118 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro | 3 km | |
| Continúa recto por Boulevard Manuel Ávila Camacho | 556 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Boulevard Manuel Ávila Camacho | 10 km | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Boulevard Manuel Ávila Camacho | 1 km | |
| Gira a la derecha por Avenida Jardines de San Mateo | 458 m | |
| Continúa recto por Jardines de San Mateo | 188 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida México | 88 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Avenida México | 498 m | |
| Continúa recto por Avenida Del Caribe | 371 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Calle Norteamerica | 287 m | |
| Gira a la derecha por Calle Primera De Recife | 83 m | |
| Llegada a la derecha por Calle Primera De Recife |