Distancia de Penjamo a Lerma: 380 km
Ruta invertida: Cómo ir de Lerma a Penjamo
Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota), Carretera México - Querétaro (Cuota)
380 km4 hours 58 mins
| Sal a la izquierda por Calle Mina | 33 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 18 m | |
| Continúa recto por Calle Santos Degollado | 640 m | |
| Continúa recto por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Toma la rampa recto | 771 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Federal 90 | 9 km | |
| Continúa recto por Carretera Zapotlanejo-Irapuato | 34 km | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 1 km | |
| Sal por la rampa recto | 60 m | |
| Continúa recto | 156 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 333 m | |
| Continúa recto por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 80 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 499 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje Palmillas-Apaseo El Grande | 84 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 92 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Circuito Exterior Mexiquense Bicentenario | 56 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 217 m | |
| Continúa recto | 2 km | |
| Gira recto por Avenida Bordo de Xochiaca | 352 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Sor Juana Inés de la Cruz | 3 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Pantitlán | 5 km | |
| Gira a la derecha por Avenida Floresta | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Río de los Remedios | 376 m | |
| Continúa recto por Avenida Texcoco | 352 m | |
| Gira a la derecha por Calle Simón Bolivar | 716 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Avenida Cuauhtémoc | 573 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Avenida Cuauhtémoc | 4 km | |
| Gira cerrada a la izquierda por Calle Ignacio Zaragoza | 555 m | |
| Gira a la derecha por Calle Real del Oro | 31 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Valle de Bravo | 371 m | |
| Gira a la derecha por Calle Lerma | 250 m | |
| Llegada por Calle Lerma |

Penjamo a
Lerma