Distancia de Penjamo a Guadalupe: 344 km
Ruta invertida: Cómo ir de Guadalupe a Penjamo
Carretera Salamanca - León (Cuota), Autopista de Peaje León-Aguascalientes
344 km4 hours 31 mins
| Sal a la izquierda por Calle Mina | 33 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 18 m | |
| Continúa recto por Calle Santos Degollado | 640 m | |
| Continúa recto por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Toma la rampa recto | 771 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Federal 90 | 9 km | |
| Continúa recto por Carretera Zapotlanejo-Irapuato | 34 km | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 1 km | |
| Gira recto por Avenida de los Insurgentes | 3 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Casimiro Liceaga | 2 km | |
| Gira a la derecha por Boulevard Lázaro Cárdenas | 665 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Vicente Guerrero | 1 km | |
| Continúa recto por Prolongación Guerrero | 2 km | |
| Continúa recto por Blvd. Solidaridad | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Irapuato - León | 2 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 358 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Salamanca - León (Cuota) | 47 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Autopista de Peaje León-Aguascalientes | 97 km | |
| Continúa recto por Carretera León - Aguascalientes | 23 km | |
| Continúa recto por Avenida José María Chávez | 5 km | |
| Continúa recto por Calle José María Chávez | 1 km | |
| Continúa recto por Boulevard José María Chávez | 329 m | |
| Continúa recto por Calle 5 de Mayo | 1 km | |
| Gira a la derecha por Calle Petróleos Mexicanos | 603 m | |
| Gira a la derecha por Calle Profesor José Reyes Martínez | 147 m | |
| Gira a la izquierda por Calle General Miguel Barragán | 461 m | |
| Continúa recto por Boulevard a Zacatecas | 5 km | |
| Gira recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 11 km | |
| Continúa recto por Autopista Aguascalientes-Zacatecas | 270 m | |
| Continúa recto por Libramiento San Francisco de Los Romo | 6 km | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 11 km | |
| Gira recto por Libramiento Rincón de Romos | 10 km | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 12 km | |
| Gira recto por Carretera Ent. Cosío - Ent. Cuauhtémoc | 13 km | |
| Continúa recto por Carretera Entronque Cuauhtémoc - Entronque Osiris (Cuota) | 33 km | |
| Sal por la rampa recto | 413 m | |
| Gira recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 4 km | |
| Continúa recto por Calzada Revolución Mexicana | 192 m | |
| Gira a la derecha por Calle Bonito Pueblo | 234 m | |
| Continúa a la izquierda por Calle Bonito Pueblo | 90 m | |
| Gira cerrada a la derecha por Calle 18 de Marzo | 57 m | |
| Llegada por Calle 18 de Marzo |

Penjamo a
Guadalupe