Penjamo a 
GuadalupeDistancia de Penjamo a Guadalupe: 755 km
Ruta invertida: Cómo ir de Guadalupe a Penjamo
Carretera San Luis Potosi-Matehuala, Carretera Matehuala-Saltillo
755 km9 hours 47 mins
| Sal a la izquierda por Calle Mina | 33 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 18 m | |
| Continúa recto por Calle Santos Degollado | 640 m | |
| Continúa recto por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Toma la rampa recto | 771 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Federal 90 | 9 km | |
| Continúa recto por Carretera Zapotlanejo-Irapuato | 34 km | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 1 km | |
| Gira recto por Avenida de los Insurgentes | 3 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Casimiro Liceaga | 2 km | |
| Gira a la derecha por Boulevard Lázaro Cárdenas | 665 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Vicente Guerrero | 1 km | |
| Continúa recto por Prolongación Guerrero | 2 km | |
| Continúa recto por Blvd. Solidaridad | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Irapuato - León | 30 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 427 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Luis H. Ducoing | 801 m | |
| Continúa recto por Boulevard Emiliano Zapata | 659 m | |
| Continúa recto por Carretera Silao - Los Arrastres | 44 km | |
| Continúa recto por Carretera León - San Felipe Torres Mochas | 5 km | |
| Continúa recto por Calle Ojos Zarcos | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera León - San Felipe Torres Mochas | 5 km | |
| Continúa recto por Carretera León-San Felipe | 3 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Libramiento de San Felipe Torres Mochas | 10 km | |
| Continúa recto por Carretera Villa de Reyes-San Felipe | 28 km | |
| Gira recto por Libramiento Villa de Reyes | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Ramal San Felipe | 7 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 617 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera San Luis Potosí - Villa de Arriaga (Cuota) | 30 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - San Luis Potosí | 2 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continúa recto por Libramiento Oriente de San Luis Potosí | 21 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Libramiento Oriente de San Luis Potosí | 11 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 35 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera San Luis Potosí-Matehuala | 46 km | |
| Continúa recto por Carretera San Luis Potosi-Matehuala | 76 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Libramiento de Matehuala | 14 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Matehuala-Saltillo | 192 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista de Peaje Puerto México-Ojo Caliente | 34 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista de Peaje Puerto México-Ojo Caliente | 21 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 830 m | |
| Continúa recto | 555 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Saltillo - Monterrey | 4 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje Saltillo-Monterrey | 41 km | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Monterrey-Saltillo | 6 km | |
| Continúa recto por Boulevard Antonio L. Rodríguez | 4 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 564 m | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Avenida Doctor Ignacio Morones Prieto | 8 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 50 m | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Avenida Doctor Ignacio Morones Prieto | 3 km | |
| Llegada a la derecha por Avenida Doctor Ignacio Morones Prieto |