Penjamo a 
Ciudad MaderoDistancia de Penjamo a Ciudad Madero: 744 km
Ruta invertida: Cómo ir de Ciudad Madero a Penjamo
Autopista Arco Norte, Autopista Tuxpan - Tampico
744 km9 hours 5 mins
| Sal a la izquierda por Calle Mina | 33 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 18 m | |
| Continúa recto por Calle Santos Degollado | 640 m | |
| Continúa recto por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Toma la rampa recto | 771 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Federal 90 | 9 km | |
| Continúa recto por Carretera Zapotlanejo-Irapuato | 34 km | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 1 km | |
| Sal por la rampa recto | 60 m | |
| Continúa recto | 156 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 333 m | |
| Continúa recto por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 80 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 499 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje Palmillas-Apaseo El Grande | 84 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 57 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 320 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 514 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 261 m | |
| Gira recto | 195 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Arco Norte | 98 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 235 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Venta de Carpio - Tramo Carretero (Pachuca - Túxpam) | 37 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 573 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Entronque Tulancingo - Venta Grande | 40 km | |
| Continúa recto por Carretera Tejocotal - Nuevo Necaxa (Cuota) | 19 km | |
| Continúa recto por Carretera Nuevo Necaxa - Tihuatlán (Cuota) | 82 km | |
| Continúa recto por Carretera Tihuatlán - Túxpam (Cuota) | 25 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 54 km | |
| Toma el desvío recto por Autopista Tuxpan - Tampico | 47 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 612 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Poza Rica- Tampico | 54 km | |
| Continúa recto por Carretera Túxpam-Tampico | 7 km | |
| Continúa recto por Puente Tampico | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Boulevard Licenciado Adolfo López Mateos | 27 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Boulevard Licenciado Adolfo López Mateos | 1 km | |
| Continúa recto por Boulevard Adolfo López Mateos | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Monterrey | 61 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Tamaulipas | 2 km | |
| Gira a la derecha por Calle Cuauhtémoc | 183 m | |
| Gira a la derecha por Calle 23 | 72 m | |
| Gira a la derecha por Privada Ignacio Zaragoza | 68 m | |
| Llegada a la izquierda por Privada Ignacio Zaragoza |