Distancia de Penjamo a Atizapán De Zaragoza: 344 km
Ruta invertida: Cómo ir de Atizapán De Zaragoza a Penjamo
Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota), Carretera México - Querétaro (Cuota)
344 km4 hours 21 mins
| Sal a la izquierda por Calle Mina | 33 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 18 m | |
| Continúa recto por Calle Santos Degollado | 640 m | |
| Continúa recto por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Toma la rampa recto | 771 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Federal 90 | 9 km | |
| Continúa recto por Carretera Zapotlanejo-Irapuato | 34 km | |
| Continúa recto por De Los Insurgentes | 1 km | |
| Sal por la rampa recto | 60 m | |
| Continúa recto | 156 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 333 m | |
| Continúa recto por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 80 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 499 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje Palmillas-Apaseo El Grande | 84 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 112 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 130 m | |
| Gira recto por Autopista México-Querétaro | 941 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha | 238 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Ramal al Circuito Exterior Mexiquense (Cuota) | 5 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Chamapa - Lechería (Cuota) | 5 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 448 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Chamapa - Lechería (Cuota) | 74 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Gira recto por Carretera Atizapan Villa Nicolás Romero | 2 km | |
| Continúa recto por Avenida Miguel Hidalgo | 623 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Calle Río San Javier | 213 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Presidente Adolfo López Mateos | 2 km | |
| Continúa cambio de sentido por Avenida Presidente Adolfo López Mateos | 86 m | |
| Llegada a la derecha por Avenida Presidente Adolfo López Mateos |

Penjamo a
Atizapán De Zaragoza