Distancia de Palenque a Uruapan: 1309 km
Ruta invertida: Cómo ir de Uruapan a Palenque
Autopista La Tinaja - Acayucan, Autopista Arco Norte
1,301 km15 hours 16 mins
| Sal a la izquierda por Segunda Avenida Norte Poniente - Nicolás Bravo | 34 m | |
| Gira a la derecha por Calle Central Norte - Independencia | 123 m | |
| Gira a la derecha por 5 de Mayo | 458 m | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Avenida Benito Juárez | 444 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 5 m | |
| Sal de la rotonda recto por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 4 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Calzada Lázaro Cárdenas | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 20 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Villahermosa - Francisco Escárcega | 472 m | |
| Sal por la rampa a la izquierda | 45 m | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Villahermosa - Francisco Escárcega | 730 m | |
| Gira a la derecha | 95 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Villahermosa - Francisco Escárcega | 107 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Carretera Villahermosa - Francisco Escárcega | 5 km | |
| Continúa recto por Boulevard Adolfo Ruíz Cortines | 815 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 44 m | |
| Gira recto por Boulevard Adolfo Ruiz Cortines | 5 km | |
| Continúa recto por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 13 km | |
| Continúa recto por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 32 km | |
| Continúa recto por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 18 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Entronque Agua Dulce - Cárdenas (Cuota) | 54 km | |
| Continúa recto por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 31 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 12 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 22 km | |
| Continúa recto | 228 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por México Córdoba | 879 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Córdoba - Veracruz | 54 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla - Córdoba | 5 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla - Orizaba | 82 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla-Orizaba | 62 km | |
| Toma el desvío recto por Autopista Puebla-Orizaba | 462 m | |
| Continúa recto por Boulevard Autopista Puebla-Orizaba | 3 km | |
| Continúa recto por Calle Autopista Puebla - Orizaba | 810 m | |
| Continúa recto por Autopista Puebla-Orizaba | 2 km | |
| Continúa recto por Boulevard Autopista Puebla-Orizaba | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista Puebla-Orizaba | 1 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla-Orizaba | 2 km | |
| Continúa recto por Autopista México-Puebla | 30 km | |
| Continúa recto por Boulevard Autopista México-Puebla | 1 km | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Puebla-México | 2 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 145 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 623 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Arco Norte | 224 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista México - Morelia | 139 km | |
| Continúa recto por Autopista Guadalajara - Morelia | 6 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 683 m | |
| Continúa recto por Autopista Patzcuaro - Cuitzeo | 62 km | |
| Continúa recto por Autopista Pátzcuaro - Uruapan | 52 km | |
| Continúa recto por Boulevard Industrial | 5 km | |
| Gira a la derecha por Prolongación Jalisco | 505 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Paseo General Lázaro Cárdenas | 245 m | |
| Gira a la izquierda por Calzada la Fuente | 65 m | |
| Gira a la derecha | 79 m | |
| Llegada a la izquierda |

Palenque a
Uruapan